软件接收机原理及多径误差研究

图书标准信息

• 作者 程兰 著
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2015-03
• 版次 1
• ISBN 9787118099591
• 定价 56.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 198页
• 字数 229千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《软件接收机原理及多径误差研究》采用软件接收机的观点，详细介绍了GPS软件接收机原理，并对多径误差进行了深入研究。软件接收机原理方面的内容涉及GPS时间系统、坐标系统、信号结构、定位原理、射频前端、信号的捕获与跟踪和影响定位精度的误差源。多径误差研究方面的内容包括多径误差研究现状、多径误差建模以及多径误差消除算法。

【目录】

第一章绪论
1.1卫星导航系统的发展
1.1.1GPS的发展
1.1.2其他卫星导航系统的发展
1.2软件接收机
1.3多径干扰
参考文献

第二章GPS中的时间系统和坐标系统
2.1时间系统
2.1.1UTC时间
2.1.2GPS时间
2.2坐标系统
2.2.1地理术语
2.2.2天球坐标系和地球坐标系
2.2.3卫星轨道坐标系
2.2.4ECI坐标系
2.2.5ECEF坐标系
2.2.6WGS一84坐标系
2.2.7站心坐标系
参考文献

第三章GPS定位原理
3.1用户位置解算的基本方程
3.2卫星位置的确定
3.2.1摄动
3.2.2发射时刻GPs系统时间的修正
3.2.3卫星在ECEF坐标系中的位置
3.3伪距测量
3.4求解用户位置
参考文献

第四章GPS信号和导航电文
4.1GPS信号
4.1.1载波
4.1.2伪码
4.1.3数据码
4.2导航电文
4.2.1导航电文格式
4.2.2遥测字和交接字
4.2.3子帧匹配和奇偶校验
4.2.4子帧1的导航数据
4.2.5子帧2的导航数据
4.2.6子帧3的导航数据
4.2.7子帧4和子帧5的导航数据
4.3伪距的获取
参考文献

第五章射频前端
5.1天线与前端
5.1.1天线
5.1.2前端
5.2相关知识
5.2.1卫星信号的接收功率
5.2.2前端的功率放大倍数
5.2.3采样频率与理论中频
5.2.4中频信号与基带信号
5.2.5射频载噪比与基带信噪比
5.3A／DC量化电平和采样频率的选择
5.3.1A／DC量化电平
5.3.2采样频率的选择
参考文献

第六章信号的捕获与跟踪
6.1信号捕获和跟踪的基本概念
6.2信号捕获
6.2.1基于滑动相关的捕获算法
6.2.2基于FFT的捕获算法
6.3信号跟踪
6.3.1锁相环
6.3.2数字延迟锁定环
6.3.3数字载波跟踪环
6.3.4伪码跟踪环和载波跟踪环的组合
6.4将跟踪结果转换为导航数据
参考文献

第七章接收机定位中的误差源
7.1卫星星历误差
7.2卫星钟误差
7.3相对论效应
7.4电离层延迟
7.5对流层延迟
7.6多路径误差
7.7接收机噪声
参考文献

第八章多径误差抑制问题
8.1引言
8.2多径误差研究现状
8.2.1伪码多径误差
8.2.2载波多径误差
8.3多径误差消除技术研究现状
8.3.1基于前端技术的多径误差消除
8.3.2基于相关器和鉴相器的多径误差消除
8.3.3基于数据处理的多径误差消除
参考文献

第九章多径误差建模
9.1信号模型
9.2系统描述
9.3信号跟踪结构
9.3.1信号跟踪的通用结构
9.3.2传统的信号跟踪结构
9.3.3基于鉴相器的抗多径信号跟踪结构
9.3.4基于数据处理的抗多径信号跟踪结构
9.4相干和非相干型DLL的误差建模与分析
9.4.1问题描述
9.4.2三种DLL的多径误差模型
9.4.3基于DLL多径误差显式模型的载波多径误差模型
9.4.4多径误差模型验证
9.4.5多径误差分析
9.5基于鉴相器的DLL多径误差建模
9.5.1问题描述
9.5.2误差建模
9.5.3模型验证
9.5.4多径误差理论分析
9.5.5仿真验证与分析
参考文献

第十章基于数据处理的多径误差消除算法
10.1高斯噪声下的多径误差消除算法
10.1.1问题描述
10.1.2基于Kalman滤波和TK／LS的多径误差消除算法
10.1.3性能比较
10.2非高斯噪声下的多径误差消除算法
10.2.1问题描述
10.2.2切片高斯混合滤波
10.2.3扩展切片高斯混合滤波
10.2.4扩展切片高斯混合滤波的实现
10.2.5多径误差消除
参考文献