导弹飞行力学

图书标准信息

• 作者 钱杏芳 著
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2011-02
• 版次 1
• ISBN 9787810457149
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 293页
• 字数 450千字
• 丛书 普通高等教育兵工类规划教材

【内容简介】

　　由钱杏芳和林瑞雄等编著的《导弹飞行力学》主要内容有：作用在导弹上的力和力矩；运动方程组的建立、简化和解算；方案飞行弹道；导引飞行弹道；初始假弹道；导弹动态特性的研究方法；导弹弹体的纵向动态特性分析；滚转导弹弹体动态特性分析；导弹运动的自动稳定性控制。

　　《导弹飞行力学》为高等院校导弹总体设计、导弹制导与控制专业本科生的教科书，也可作为其他与导弹有关专业的教材或教学参考书，还可供有关的专业科技人员参考。

【目录】

绪论

第一章 作用在导弹上的力和力矩

§1-1 作用在导弹上的总空气动力

一、速度坐标系和弹体坐标系

二、导弹的气动外形

三、空气动力的表达式

§1-2 升力和侧向力

一、单独弹翼升力

二、单独弹身的升力

三、尾翼的升力

四、全弹升力

五、侧向力

§1-3 阻力

一、零升阻力

二、诱导阻力

三、飞行马赫数对阻力系数的影响

四、飞行高度对阻力系数的影响

§1-4 作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点

一、空气动力矩的表达式

二、压力中心和焦点

§1-5 俯仰力矩

一、定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态

二、纵向静稳定性

三、操纵力矩

四、俯仰阻尼力矩

五、非定态飞行时由下洗延迟引起的附中俯仰力矩

§1-6 偏航力矩

§1-7 滚动力矩

一、横向静稳定力矩

二、滚动操纵力矩

三、滚动阻尼力矩

§1-8 铰链力矩

§1-9 马格努斯力和力矩

一、单独弹身的马格努斯力和力矩

二、弹翼的马格努斯力矩

§1-10 作用在导弹上的推力

§1-11 作用在导弹上的重力

第二章 导弹运动方程组

§2-1 导弹作为变质量系的动力学基本方程

§2-2 常用坐标系和坐标系间的转换

一、坐标系的定义

二、各坐标系间的关系及其转换

§2-3 导弹运动方程组

一、动力学方程

二、运动学方程

三、质量变化方程

四、几何关系方程

五、控制关系方程

六、导弹运动方程组

§2-4 导弹的纵向运动和侧向运动

一、导弹的纵向运动

二、导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动

§2-5 导弹的平面运动

一、导弹在铅垂平面内运动

二、导弹在水平面内运动

§2-6 导弹的质心运动

一、“瞬时平衡”假设

二、导弹质心运动方程

三、导弹在铅垂平面内的质心运动方程组

四、导弹在水平面内的质心运动方程组

五、理想弹道、理论弹道、实际弹道

§2-7 导弹的机动性和过载

一、导弹的机动性和过载概念

二、运动与过载

三、弹道曲率半径与法向过载的关系

四、需要用过载、极限过载和可用过载

§2-8 低速滚转导弹的运动方程组

一、滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换

二、滚转导弹的操纵力和操纵力矩

三、低速滚转导弹的运动方程组

§2-9 导弹运动方程组的数值解法

一、微分方程数值积分

二、运动方程组的数值积分举例

第三章 方案飞行弹道

§3-1 爬升段的方案飞行

一、铅垂平面内的导弹运动方程组

二、爬升段按给定俯仰角的方案飞行

三、下滑段按给定高度的方案飞行

§3-2 平飞段方案飞行

一、平飞段铅垂平面内的运动

二、平飞段水平面内的运动

第四章 导引弹道的运动学分析

§4-1 概述

§4-2 相对运动方程

一、自动瞄准制导的相对运动方程

二、遥控制导的相对运动方程

三、相对运动方程组的解

§4-3 追踪法

一、弹道方程

二、直接命中目标的条件

三、导弹命中目标所需的飞行时间

四、导弹的法向过载

五、允许攻击区

§4-4 平行接近法

一、直线弹道的条件

二、导弹的法向过载

§4-5 比例导引法

一、比例导引法的相对运动方程组

二、弹道特性

三、比例系数K的选择

四、比例导引法的优缺点

五、其他形式的比例导引规律

六、实现比例导引方法举例

§4-6 三点法

一、三点法导引关系方程

二、三点法导引的运动学方程组

三、运动学弹道的图解法

四、运动学弹道的解析解

五、导弹的转弯速率

六、等法向加速度曲线

七、攻击禁区

八、三点法导引的优缺点

§4-7 前置量法

一、前置量法

二、半前置量法（半矫直法）

三、一种实现半前置量导引的方法

§4-8 最优制导规律

一、导弹运动状态方程

二、基于二次型的最优制导规律

§4-9 选择导引方法的基本要求

第五章 初始段弹道

§5-1 几种主要扰动因素的分析

一、初始扰动

二、发动机推力偏心

三、导弹质量分布不对称的影响

四、风的影响

五、制造和安装工艺误差引起的扰动

§5-2 初始段扰动运动方程组

§5-3 利用蒙特卡洛法研究弹道参数的统计特性

一、随机数的产生

二、均匀随机数的检验

三、非均匀随机数的产生

第六章 导弹动态特性的研究方法

§6-1 概述

§6-2 作为控制对象的导弹

§6-3 导弹扰动运动的研究方法

§6-4 导弹运动方程组的线性化

一、微分方程组线性化的方法

二、空气动力和力矩表达式的线性化

三、运动方程组的线性化

§6-5 扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动

§6-6 系数“冻结”法

§6-7 导弹的稳定性和操纵性的概念

一、稳定性概念

二、操纵性概念

第七章 导弹弹体纵向动态特性分析

§7-1 纵向扰动运动方程组

一、纵向扰动运动方程组

二、动力系数的物理意义

三、动力系数的确定

四、扰动运动方程组以矩阵形式表示

§7-2 自由扰动运动的一般特性

一、自由扰动运动方程组

二、特征方程式及其根的特性

三、稳定性准则

四、飞行弹道的稳定性

五、振荡周期及衰减程度

六、短周期运动和长周期运动

七、特征方程根的近似计算

§7-3 纵向扰动运动分解为两个阶段

一、纵向扰动运动分解为两个阶段

二、纵向扰动运动分解为两个阶段的物理原因

三、短周期阶段的扰动运动方程组

§7-4 导弹弹体的传递函数

一、纵向扰动运动的传递函数

二、用拉氏变换求自由扰动运动

三、短周期纵向扰动运动的传递函数

§7-5 操纵机构阶跃偏转时纵向动态特性分析

一、稳定性分析

二、操纵机构阶跃偏转时的过渡过程

三、导弹的传递函数

四、过渡过程时间

五、最大偏差和超调量

§7-6 用拉氏变换法求解过渡过程

一、用拉氏变换法求解过渡过程

二、举例

三、应用计算机解扰动运动方程组

§7-7 导弹弹体的频率特性

§7-8 典型弹道及其特征点的选择原则

一、典型弹道的选择

二、特征点的选择

第八章 导弹弹体侧向动态特性分析

§8-1 侧向扰动运动方程组

§8-2 侧向自由扰动运动分析

一、特征方程式及其根的形态

二、侧向自由扰动运动的一般性质

§8-3 侧向稳定边界图

一、侧向运动的稳定性

二、气动外形对侧向稳定性的影响

三、飞行状态对侧向稳定性的影响

四、对侧向稳定性的要求

§8-4 侧向扰动运动方程组的简化

一、侧向扰动运动方程组的简化

二、轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动简化方程组

§8-5 侧向传递函数

第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析

§9-1 滚转导弹的扰动运动方程组

§9-2 滚转导弹弹体的传递函数

§9-3 滚转导弹弹体的动态稳定性

一、动态稳定性条件

二、动态稳定区和转速范围的确定

第十章 导弹运动的自动稳定与控制

§10-1 倾斜运动的自动稳定

一、倾斜稳定回路

二、倾斜运动的稳定性

§10-2 俯仰角的自动稳定与控制

一、常值干扰力矩的影响

二、俯仰角的自动稳定与控制

§10-3 对弹体动态特性的某些要求

一、阻尼

二、静稳定性和固有频率

三、操纵机构效率

四、机动性

附录一 求解运动方程组（2-121）的源程序

附录二 求解自由扰动运动方程组的源程序

主要参考文献