理论力学成功笔记

图书标准信息

• 作者 《成功笔记系列丛书》编写委员会 编
• 出版社 哈尔滨工程大学出版社
• 出版时间 2006-12
• 版次 1
• ISBN 9787810739108
• 定价 10.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 95页
• 字数 84千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 成功笔记系列丛书

【内容简介】

《理论力学成功笔记》是配合哈尔滨工业大学理论力学研究室编写的《理论力学》而编写的辅导书。全书按教材的章节顺序编排，对教材中的重点、难点进行了细致的总结和讲解，并给学生留下了自己进行总结和小结的空间，旨在帮助学生掌握《理论力学》的基本知识，达到将书“读薄、读透”的目的。

【目录】

第一册
静力学
引言
第1章静力学公理和物体的受力分析
1．1静力学公理
1．2约束和约束力
1．3物体的受力分析和受力图
本章小结与学习体会
第2章平面汇交力系与平面力偶系
2．1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2．2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2．3平面力对点之矩的概念及计算
2．4平面力偶
本章小结与学习体会
第3章平面任意力系
3．1平面任意力系向作用面内一点简化
3．2平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3．3物体系的平衡·静定和超静定问题
3．4平面简单桁架的内力计算
本章小结与学习体会
第4章空间力系
4．1空间汇交力系
4．2力对点的矩和力对轴的矩
4．3空间力偶
4．4空问任意力系向一点的简化·主矢和主矩
4．5空间任意力系的平衡方程
4．6重心
本章小结与学习体会
第5章摩擦
5．1滑动摩擦
5．2摩擦角和自锁现象
5．3考虑摩擦时物体的平衡问题
5．4滚动摩阻的概念
本章小结与学习体会
运动学
第6章点的运动学
6．1矢量法
6．2直角坐标法
6．3自然法
6．4点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
6．5点的速度和加速度在球坐标中的投影
本章小结与学习体会
第7章刚体的简单运动
7．1刚体的平行移动
7．2刚体绕定轴的转动
7．3转动刚体内各点的速度和加速度
7．4轮系的传动比
7．5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示
点的速度和加速度
本章小结与学习体会
第8章点的合成运动
8．1相对运动·牵连运动·绝对运动
8．2点的速度合成定理
8．3点的加速度合成定理
本章小结与学习体会
第9章刚体的平面运动
9．1刚体平面运动的概述和运动分解
9．2求平面图形内各点速度的基点法
9．3求平面图形内各点速度的瞬心法
9．4用基点法求平面图形内各点的加速度
9．5运动学综合应用举例
本章小结与学习体会
动力学
第10章质点动力学的基本方程
10．1动力学的基本定律
10．2质点的运动微分方程
本章小结与学习体会
第11章动量定理
11．1动量与冲量
11．2动量定理
l1．3质心运动定理
本章小结与学习体会
第12章动量矩定理
12．1质点和质点系的动量矩
12．2动量矩定理
12．3刚体绕定轴的转动微分方程
12．4刚体对轴的转动惯量
12．5质点系相对于质心的动量矩定理
12．6刚体的平面运动微分方程
本章小结与学习体会
第13章动能定理
13．1力的功
13．2质点和质点系的动能
13．3动能定理
13．4功率·功率方程·机械效率
13．5势力场·势能·机械能守恒定律
13．6普遍定理的综合应用举例
本章小结与学习体会
第14章达朗贝尔原理(动静法)
14．1惯性力·质点的达朗贝尔原理
14．2质点系的达朗贝尔原理
14．3刚体惯性力系的简化
14．4绕定轴转动刚体的轴承动约束力
本章小结与学习体会
第15章虚位移原理
15．1约束·虚位移·虚功
15．2虚位移原理
本章小结与学习体会

第二册
第1章非惯性系中的质点动力学
1．1非惯性系中质点动力学的基本方程
1．2非惯性系中质点的动能定理
本章小结与学习体会
第2章碰撞
2．1碰撞的分类·碰撞问题的简化
2．2用于碰撞过程的基本定理
2．3质点对固定面的碰撞·恢复因数
2．4碰撞问题举例
2．5碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
本章小结与学习体会
第3章分析力学基础
3．1自由度和广义坐标
3．2以广义坐标表示的质点系平衡条件
3．3动力学普遍方程
3．4第一类拉格朗日方程
3．5第二类拉格朗日方程
3．6拉格朗日方程的初积分
本章小结与学习体会
第4章机械振动基础
4．1单自由度系统的自由振动
4．2计算固有频率的能量法
4．3单自由度系统的有阻尼自由振动
4．4单自由度系统的无阻尼受迫振动
4．5单自由度系统的有阻尼受迫振动
4．6转子的临界转速
4．7隔振
4．8两个自由度系统的自由振动
4．9两个自由度系统的受迫振动·动力减振器
本章小结与学习体会
第5章刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
5．1刚体绕定点运动的运动学描述
5．2自由刚体的运动
5．3刚体运动的合成
5．4陀螺仪近似理论
本章小结与学习体会
第6章变质量动力学
6．1变质量质点的运动微分方程
6．2变质量质点的动力学普遍定理
本章小结与学习体会