粒子滤波算法及其应用e10

图书标准信息

• 作者 朱志宇 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2010-06
• 版次 1
• ISBN 9787030276117
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 257页
• 字数 324千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《粒子滤波算法及其应用》系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
　　《粒子滤波算法及其应用》可供高等院校电子信息、自动化、计算机应用、应用数学等有关专业高年级本科生和研究生，以及从事控制科学与工程、信号与信息处理领域的工程技术人员和研究人员参考阅读。

【目录】

前言
第一篇粒子滤波算法
第1章绪论
1.1粒子滤波的发展和应用
1.2粒子滤波的缺点和现有的解决方法

第2章Kalman滤波理论
2.1标准Kalman滤波算法
2.2α-β-γ滤波器
2.3EKF滤波算法
2.4MVEKF算法
2.5UKF算法

第3章从贝叶斯理论到粒子滤波
3.1动态空间模型
3.2贝叶斯估计理论
3.3蒙特卡罗积分
3.4序贯蒙特卡罗信号处理
3.5粒子滤波

第4章基于重要密度函数选择的改进粒子滤波算法
4.1GHPF
4.2EKPF
4.3UPF
4.4IMMPF算法
4.5二阶中心差分粒子滤波
4.6基于Stiefel流形的粒子滤波器研究
4.7混合退火粒子滤波器研究

第5章基于重采样技术的改进粒子滤波算法
5.1重要性重采样粒子滤波器
5.2基于MCMC的粒子滤波
5.3AVPF
5.4RPF
5.5核K-粒子滤波算法(KPF)
5.6基于权值选择的粒子滤波算法
5.7线性优化重采样粒子滤波算法
5.8基于Stiefel流形和权值优选的粒子滤波器(SM-WSPF)研究
5.9基于Stiefel流形和线性优化重采样的粒子滤波器(SM-LOCR-PF)研究
5.10其他常用的重采样方法
5.11仿真分析

第6章基于智能优化思想的粒子滤波算法
6.1GPF算法
6.2PSO-PF算法
6.3AFSA-PF算法
6.4AIPF算法
6.5仿真分析

第7章基于神经网络的粒子滤波算法
7.1基于神经网络的重要性权值调整粒子滤波(NNWA-PF)算法
7.2基于神经网络的重要性样本调整粒子滤波(NNISA-PF)算法
7.3仿真分析

第8章APF算法
8.1似然分布自适应调整
8.2样本数APF
8.3改进APF
8.4APF的仿真分析

第9章其他粒子滤波算法
9.1免重采样粒子滤波
9.2MPF
9.3分布式粒子滤波

第二篇粒子滤波算法的应用
第10章粒子滤波算法在机动目标跟踪中的应用
10.1基于贝叶斯理论的目标跟踪技术
10.2机动目标的运动模型
10.3多目标跟踪中的联合概率数据关联方法
10.4非线性、非高斯条件(闪烁噪声)下的机动目标跟踪
10.5基于粒子滤波和JPDA的多目标跟踪数据关联算法
10.6仿真实验

第11章粒子滤波应用于语音信号增强
11.1语音增强技术
11.2TVAR模型
11.3基于GPF的语音增强算法
11.4语音信号增强仿真实验

第12章粒子滤波应用于传感器故障诊断
12.1故障诊断的方法
12.2传感器故障诊断的基本原理
12.3应用粒子滤波进行故障诊断
12.4仿真实例分析

第13章粒子滤波算法在人脸跟踪中的应用
13.1人脸跟踪介绍
13.2跟踪算法相关理论基础
13.3基于直方图的均值偏移人脸跟踪算法
13.4基于直方图的粒子滤波人脸跟踪算法
13.5基于椭圆拟合的人脸跟踪算法
13.6基于流形的人脸跟踪算法
13.7人脸跟踪仿真

第14章粒子滤波在倒立摆控制系统中的应用
14.1引言
14.2倒立摆控制系统模型
14.3基于神经网络的倒立摆控制系统研究
14.4粒子滤波优化神经网络倒立摆控制仿真

第15章基于DSP实现的粒子滤波算法
15.1FBPF算法
15.2基于硬件实现的改进FBPF算法
15.3实现改进FBPF算法的DSP
15.4改进FBPF算法DSP实现的软件环境
15.5改进FBPF算法的软件仿真与DSP实现
15.6基于改进FBPF算法的GPS导航系统设计

第16章基于FPGA的粒子滤波算法实现
16.1基于FPGA的改进FBPF算法的总体设计
16.2FPGA简介
16.3改进FBPF算法的软件仿真与FPGA实现
参考文献