工业机器人技术及应用

图书标准信息

• 作者 兰虎 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2014-09
• 版次 1
• ISBN 9787111473749
• 定价 29.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 204页
• 丛书 普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材

【内容简介】

本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。
为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com/）注册后下载。
全书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校和高职院校自动化专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。

【目录】

前言

第1章绪论1

1.1什么是工业机器人3

1.2为何发展工业机器人3

1.3工业机器人发展概况5

1.3.1工业机器人的诞生5

1.3.2工业机器人的发展现状和

趋势5

1.4工业机器人的分类及应用8

1.4.1工业机器人的分类8

1.4.2工业机器人的应用12

本章小结14

思考练习15

第2章工业机器人的机械结构和

运动控制16

2.1工业机器人的系统组成17

2.1.1操作机18

2.1.2控制器22

2.1.3示教器24

2.2工业机器人的技术指标25

2.3工业机器人的运动控制28

2.3.1机器人运动学问题28

2.3.2机器人的点位运动和连续路径

运动29

2.3.3机器人的位置控制30

扩展与提高31

本章小结32

思考练习33

第3章手动操纵工业机器人34

3.1机器人运动轴与坐标系36

3.1.1机器人运动轴的名称36

3.1.2机器人坐标系的种类37

3.2认识和使用示教器42

3.3机器人安全操作规程43

3.3.1示教和手动机器人时43

3.3.2再现和生产运行时44

3.4手动移动机器人44

3.4.1移动方式44

3.4.2典型坐标系下的手动

操作44

扩展与提高47

本章小结50

思考练习50

第4章初识工业机器人的作业示教52

4.1工业机器人示教的主要内容54

4.1.1运动轨迹54

4.1.2作业条件56

4.1.3作业顺序57

4.2工业机器人的简单示教与

再现57

4.2.1在线示教及其特点58

4.2.2在线示教的基本步骤59

4.3工业机器人的离线编程技术62

4.3.1离线编程及其特点63

4.3.2离线编程系统的软件

架构64

4.3.3离线编程的基本步骤65

扩展与提高69

本章小结70

思考练习71

第5章搬运机器人及其操作应用73

5.1搬运机器人的分类及特点74

5.2搬运机器人的系统组成77

5.3搬运机器人的作业示教81

5.3.1冷加工搬运作业81

5.3.2热加工搬运作业85

5.4搬运机器人的周边设备与工位

布局87

5.4.1周边设备87

5.4.2工位布局88

扩展与提高89

本章小结93

思考练习93

第6章码垛机器人及其操作应用96

6.1码垛机器人的分类及特点97

6.2码垛机器人的系统组成98

6.3码垛机器人的作业示教101

6.4码垛机器人的周边设备与工位

布局105

6.4.1周边设备106

6.4.2工位布局107

扩展与提高109

本章小结110

思考练习111

第7章焊接机器人及其操作应用113

7.1焊接机器人的分类及特点115

7.2焊接机器人的系统组成120

7.2.1点焊机器人120

7.2.2弧焊机器人124

7.2.3激光焊接机器人126

7.3焊接机器人的作业示教1287.3.1点焊作业128

7.3.2熔焊作业131

7.4焊接机器人的周边设备与

布局140

7.4.1周边设备140

7.4.2工位布局145

扩展与提高148

本章小结153

思考练习154

第8章涂装机器人及其操作应用157

8.1涂装机器人的分类及特点159

8.2涂装机器人的系统组成161

8.3涂装机器人的作业示教164

8.4涂装机器人的周边设备与

布局168

8.4.1周边设备168

8.4.2工位布局170

扩展与提高172

本章小结174

思考练习175

第9章装配机器人及其操作应用178

9.1装配机器人的分类及特点179

9.2装配机器人的系统组成181

9.3装配机器人的作业示教185

9.3.1螺栓紧固作业185

9.3.2鼠标装配作业188

9.4装配机器人的周边设备与工位

布局190

9.4.1周边设备191

9.4.2工位布局191

扩展与提高192

本章小结195

思考练习195

参考文献197