工业机器人机械装调与维护

图书标准信息

• 作者 覃智广 主编；陈琪；沈涛
• 出版社 中国轻工业出版社
• 出版时间 2021-02
• 版次 1
• ISBN 9787518430413
• 定价 35.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 144页
• 字数 220.000千字

【内容简介】

本教材基于华数HSR-612型工业机器人编写，内容紧密结合华数HSR-612型工业机器人机械本体，共由以下章节组成：第1章工业机器人拆装工作站简介，简单介绍华数机器人机械系统拆装实训平台基本情况，重点介绍其实验室总体布局、拆装平台的技术参数和工业机器人现实应用的案例，使读者对机器人拆装平台和工业机器人的应用有个基本的了解。第二章为机器人基本操作，主要讲述了工业机器人示教器的界面功能和操作方法，并对机器人的基本编程方法作了一定的讲解。第三章工业机器人结构分析，简单介绍了工业机器人主要机械零部件的结构和工作原理。第四章工业机器人机械本体拆装，详述本实训平台整体拆装步骤。第五章工业机器人调试，介绍了六轴机器人简单精度测试方法、机器人校准和机器人保养内容，以验证机器人终装配的正确性和后期使用的维护。

【作者简介】

沈涛，男，汉族，2009年7月毕业于陕西科技大学机械设计制造及其自动化专业。目前就职与宜宾职业技术学院机电一体化教学中心，主要从事自动控制，工业机器人安装调试方面的教学和研究工作。到目前为止共发表各类论文32篇，参加科研项目18项，编写教材2篇，指导学生各类技能竞赛获省级以上奖励共21次。

【目录】

前言 

项目1 工业机器人拆装工作站简介 2

项目2 工业机器人基本操作 6

任务2.1 工业机器人示教器操作 6

任务2.2 机器人编程 20

项目3 工业机器人结构分析 25

任务3.1工业机器人机械结构分析 25

任务3.2工业机器人传动系统分析 29

任务3.3工业机器人驱动系统分析 45

任务3.4传感检测技术在工业机器人中的应用 53

任务3.5 气动技术在机器人中的应用 71

项目4 工业机器人本体拆装 92

任务4.1工业机器人拆装前准备 92

任务4.2 工业机器人5-6轴拆卸 96

任务4.3 工业机器人3-4轴拆卸 101

任务4.4工业机器人1-2轴拆卸 104

任务4.5工业机器人1-2轴装配 107

任务4.6工业机器人3-4轴装配 111

任务4.7工业机器人5-6轴装配 116

项目5 工业机器人调试 124

任务5.1工业机器人精度检测 124

任务5.2工业机器人校准 127

任务5.3 机器人保养 132

任务5.4 机器人故障排除 137