全新正版图书 膝关节外骨骼机器人设计与分析武瑞化学工业出版社9787122440945
正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
￥ 62.7 6.4折 ￥ 98 全新
库存79件
北京通州
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者武瑞著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122440945
出版时间2023-11
版次1
装帧平装
开本16开
定价98元
货号R_14346463
上书时间2024-05-14
商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版
- 商品描述
- 本书基于人体膝关节的运动实验结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和统一综合方法的近期新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过行外能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰链下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。 本书可供机器人、设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价