全新正版图书 强化学器人控制余文清华大学出版社9787302637400
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作者(墨)余文(Wen Yu)，(墨)阿道夫·佩鲁斯基亚(Adolfo Perrusquia)著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302637400
出版时间2023-09
版次1
装帧精装
开本其他
定价98元
货号R_14209880
上书时间2024-05-27
商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版
- 商品描述
- 在《强化学器人控制》一书中，专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案，还深入介绍了新颖的无模型强化学器。本书首先简述更的人机交互控制方案和强化学后讲解典型的环境模型，后介绍一些更有名的参数估计识别技术。 《强化学器人控制》提供了严谨的数学推理和演示，这有助于读者理解控制方案和算法。书中还描述了人机交互控制和基于强化学的稳定性和收敛性分析。另外，还讨论了一些前沿话题，如逆运动学和速度运动学解决方案、神控制以及机器人领域未来可能的发展趋势。 全面介绍基于模型的人机交互控制 详细研究基于欧拉角的无模型人机交互控制和“人机回圈”机制控制 实际讨论机器人位置和力控制的强化学机器人力控制的连续时间强化学 深入研究使用强化学制坏况下不确定性的机器人，并使用多智能体强化学余机器行控制
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