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作者姚禹,张邦成,蔡赟等著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122435613
出版时间2023-11
版次1
装帧平装
开本16开
定价98元
货号R_14221643
上书时间2024-05-14
本书系统介绍了串并联机构耦合分析与控制的主要技术,内括对串并联机构构型综合耦合分析、运动学耦合分析、耦合误差分析、机电耦合分析及耦合控制,后,从多个角度对串并联机构在工程实际中的应行了实验验证。
本书可供从事串并联机构和机器人控制相关研究的科研人员和工程技术人员阅读参考,也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材使用。
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