全新正版图书 工业机器人从基础到实战刘广瑞化学工业出版社9787122433732
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作者刘广瑞著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122433732
出版时间2024-03
版次1
装帧平装
开本16开
定价128元
货号R_15025648
上书时间2024-05-12
商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版
- 商品描述
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本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系0、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练可作教学与研究之用。
本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。
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