全新正版图书 现代机器人学基础与控制研究江洁中国水利水电出版社9787517063551 机器人学研究
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作者江洁著
出版社中国水利水电出版社
ISBN9787517063551
出版时间2018-03
版次1
装帧平装
开本小16开
定价53元
货号R_9177344
上书时间2024-04-11
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基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学读，也可供机器人爱好者参考与使用。
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