全新正版图书 多旋翼远程控制实践全权电子工业出版社9787121447129
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作者全权
出版社电子工业出版社
ISBN9787121447129
出版时间2021-01
版次1
装帧平装
开本其他
定价89元
货号R_12224125
上书时间2023-03-31
商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版
- 商品描述
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本书基于半自主自驾仪多旋翼直行系统辨识、控制器设计和任务规划，无须了解自驾仪内部的控制算法，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。书含实验原理、实验平台和实验任务三大部分，共八章内容。实验任括五个环环相扣的主题实验:系统辨识、滤波器设计、跟踪控制器设计、路径跟随控制器设计和避障控制器设计，完成多旋翼飞行器远程控制实践。所有主题实验均基于MATLAB/imulink完成了软件在环、硬件在环和实飞，所有的例程能被单独完成，含操作。
本书适合对多旋翼飞行器设计与控制感兴趣的读者，也可以把本书部分实验作为高年级本科生以及研究生专业课程的实践环节，或者作为该领域研究的入门指南。
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