机械原理（双色）（第二版）

图书标准信息

• 作者 李瑞琴
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2021-06
• 版次 1
• ISBN 9787121412882
• 定价 78.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 424页

【内容简介】

本书在李瑞琴主编的《机械原理（双色）》的基础上修订而成。本书以培养学生的机械运动系统方案创新设计能力为目标，始终贯穿以创新设计为主线的设计思想，并融入现代机构学学科前沿。 全书分为三篇共14章。篇为基本机构及常用机构的运动学设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法，包括绪论、机构的结构分析与综合、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、其他常用机构。第二篇为机械的动力学设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，包括平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡。第三篇为执行机构系统的方案设计和机构学的发展及学科前沿，执行机构系统的方案设计主要介绍设计的一般流程、执行机构的型综合及系统协调设计；机构学的发展主要介绍其发展的三个阶段及代表性成果；现代机构学学科前沿主要介绍变胞机构、柔顺机构、移动机器人和并联机器人四个现代机构学的重要分支。正文及附录A给出了机械原理重要名词术语的英文表达。本书使用二维码技术嵌入了若干个与核心内容密切相关的Matlab程序，使用智能手机扫描二维码即可获得Matlab程序清单及运行结果。另外，本书还穿插有多个关于中外古机构的小故事。 本书可作为高等院校机械工程学科各专业机械原理课程的教学用书，也可作为相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员的参考用书。

【作者简介】

李瑞琴，女，1964年出生，博士，教授，博士生导师。中北大学现代机械设计理论与方法学科带头人，山西省教学名师。 1985年7月至今，在中北大学从事机械设计及理论学科的科研与教学工作。 2006.01-2006.07 英国King’s College London大学机械工程系，访问学者。

【目录】

篇 基本机构及常用机构的运动学设计 

第1章 绪论1 

§11 机械原理的研究对象和研究内容1 

111 机械原理的研究对象1 

112 机械原理研究的主要内容2 

§12 机械原理课程的地位和作用3 

§13 机械原理课程的学习目的和方法4 

131 机械原理课程的学习目的4 

132 机械原理课程的学习方法5 

第2章 机构的结构分析与综合7 

§21 机构的组成及机构运动简图7 

211 构件与运动副7 

212 运动链和机构9 

213 平面机构运动简图10 

§22 机构的自由度计算及机构运动确定条件15 

221 平面机构的自由度15 

222 机构具有确定运动的条件15 

223 计算平面机构自由度时应注意的事项16 

§23 机构的高副低代、结构分析和组成原理22 

231 平面机构的高副低代22 

232 平面机构的结构分析23 

233 平面机构的组成原理26 

习题26 

第3章 平面连杆机构及其设计29 

§31 平面连杆机构的类型和应用29 

311 平面连杆机构的特点29 

312 平面四杆机构的基本类型29 

313 平面四杆机构的演化32 

§32 平面连杆机构的运动特性和传力特性35 

321 平面铰链四杆机构有曲柄的条件35 

322 急回特性和行程速度变化系数36 

323 平面四杆机构的压力角和传动角38 

324 平面四杆机构的死点位置40 

325 平面四杆机构的运动连续性41 

§33 平面连杆机构的运动功能、设计要求及设计方法42 

331 平面连杆机构的运动功能42 

332 平面连杆机构的设计要求及设计方法44 

§34 刚体导引机构的设计45 

341 几何法设计刚体导引机构的基本原理45 

342 实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计46 

343 实现连杆三个位置的平面四杆机构的设计47 

§35 函数生成机构的设计49 

351 机构的刚化反转法及相对转动极点49 

352 实现两连架杆两组对应位置的铰链四杆机构的设计50 

353 实现两连架杆三组对应位置的铰链四杆机构的设计51 

354 实现两连架杆两组对应位置的曲柄滑块机构的设计52 

§36 急回机构的设计52 

361 用几何法设计急回机构52 

362 用解析法设计急回机构54 

§37 轨迹生成机构的设计55 

371 用连杆曲线图谱法设计轨迹生成机构55 

372 用解析法设计轨迹生成机构56 

§38 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析57 

381 平面机构运动分析的目的和方法57 

382 速度瞬心的概念和分类58 

383 速度瞬心位置的确定58 

384 速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用60 

§39 用相对运动图解法进行平面机构的运动分析61 

391 同一构件上两点间的速度和加速度的关系62 

392 组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系65 

§310 用复数矢量法进行平面机构的运动分析67 

3101 铰链四杆机构的运动分析67 

3102 曲柄滑块机构的运动分析69 

3103 导杆机构的运动分析70 

§311 平面连杆机构的计算机辅助设计71 

3111 杆组法子程序的设计72 

3112 杆组法子程序在运动分析中的应用79 

3113 输出数据的检验81 

§312 拓展阅读：Planar Multibar Linkage and its Design82 

3121 Sixbar Linkages82 

3122 GrashofType Rotatability Criteria for Higher Order Linkages82 

3123 Cognate linkages84 

习题87 

第4章 凸轮机构及其设计93 

§41 凸轮机构的应用和分类93 

411 凸轮机构的组成和应用93 

412 凸轮机构的分类95 

413 凸轮机构的特点98 

§42 从动件的运动规律98 

421 凸轮机构的基本名词术语98 

422 从动件的运动规律100 

423 从动件运动规律的组合106 

424 从动件运动规律的设计107 

§43 图解法设计凸轮廓线109 

431 凸轮廓线设计的反转法原理109 

432 直动从动件盘形凸轮廓线的设计110 

433 摆动从动件盘形凸轮廓线的设计112 

§44 解析法设计凸轮廓线114 

441 直动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计114 

442 直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计115 

443 摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计116 

444 摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计117 

445 刀具中心轨迹的坐标计算118 

§45 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计119 

451 凸轮机构的压力角119 

452 凸轮机构基本尺寸的设计122 

§46 拓展阅读：Computeraided Design of Cam Mechanism127 

习题131 

第5章 齿轮机构及其设计135 

§51 齿轮机构的类型和特点135 

511 平面齿轮机构135 

512 空间齿轮机构137 

§52 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形138 

521 齿廓啮合基本定律138 

522 渐开线的形成及其特性139 

523 渐开线方程140 

§53 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算142 

531 外齿轮142 

532 内齿轮144 

533 齿条145 

§54 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动146 

541 渐开线齿轮传动的特性146 

542 渐开线齿轮传动的正确啮合条件147 

543 渐开线齿轮连续传动的条件148 

544 标准中心距和安装中心距151 

545 渐开线齿轮与齿条的啮合特点152 

§55 渐开线齿轮的加工原理153 

551 仿形法153 

552 范成法154 

553 用标准齿条型刀具加工标准齿轮156 

554 渐开线齿轮的根切现象及避免根切的方法157 

§56 变位齿轮传动159 

561 变位齿轮的概念159 

562 变位齿轮的几何尺寸计算160 

563 变位齿轮传动的类型164 

§57 平行轴斜齿圆柱齿轮机构165 

571 斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点165 

572 斜齿圆柱齿轮的标准参数及基本尺寸167 

573 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件168 

574 斜齿圆柱齿轮传动的重合度169 

575 斜齿圆柱齿轮的当量齿数170 

576 斜齿圆柱齿轮的变位和几何尺寸的计算171 

577 斜齿圆柱齿轮机构的特点及应用172 

§58 蜗杆蜗轮机构173 

581 蜗杆蜗轮的形成173 

582 蜗杆蜗轮机构的标准参数及正确啮合条件174 

583 蜗杆蜗轮机构的基本参数和尺寸计算175 

584 蜗杆蜗轮机构的变位177 

585 蜗杆蜗轮机构的特点及应用177 

§59 直齿圆锥齿轮机构179 

591 直齿圆锥齿轮齿廓的形成179 

592 背锥与当量齿轮180 

593 直齿圆锥齿轮的基本参数及啮合条件与特点180 

594 直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算182 

习题185 

第6章 轮系及其设计189 

§61 轮系的类型189 

611 定轴轮系189 

612 周转轮系190 

613 复合轮系191 

§62 定轴轮系的传动比计算191 

621 传动比大小的计算192 

622 主、从动轮的转向关系192 

§63 周转轮系的传动比计算194 

631 周转轮系传动比计算的基本思路194 

632 周转轮系传动比的计算195 

633 周转轮系传动比计算的注意事项196 

§64 复合轮系的传动比计算198 

641 复合轮系传动比的计算方法198 

642 复合轮系的传动比计算举例198 

§65 轮系的设计201 

651 定轴轮系的设计201 

652 周转轮系的设计203 

§66 轮系的功能206 

661 实现大传动比传动206 

662 实现变速与换向传动207 

663 实现分路传动207 

664 实现运动的合成与分解207 

665 利用行星轮输出的复杂运动实现某些特殊功能209 

§67 拓展阅读：Efficiency of Planetary 

Gear Trains211 

习题213 

第7章 间歇运动机构217 

§71 槽轮机构217 

711 槽轮机构的组成和工作原理217 

712 槽轮机构的类型217 

713 槽轮机构的特点和应用219 

714 槽轮机构的设计219 

715 槽轮机构的动力特性221 

§72 棘轮机构222 

721 棘轮机构的组成和工作原理222 

722 棘轮机构的类型和特点223 

723 棘轮机构的设计225 

§73 不完全齿轮机构228 

731 不完全齿轮机构的组成、工作特点及类型228 

732 不完全齿轮机构的设计要点229 

§74 凸轮式间歇运动机构230 

741 凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理230 

742 凸轮式间歇运动机构的特点和应用231 

§75 间歇运动机构设计的共性问题231 

习题232 

第8章 其他常用机构233 

§81 万向联轴节233 

811 单万向联轴节233 

812 双万向联轴节234 

§82 螺旋机构235 

821 螺旋机构的组成和传动特点235 

822 螺旋机构的特点及应用236 

§83 组合机构237 

831 组合机构的基本概念238 

832 按基本机构的名称分类238 

833 组合机构的设计240 

834 组合机构的应用249 

习题250 

第二篇 机械的动力学设计 

第9章 平面机构的力分析253 

§91 平面机构力分析的目的和方法253 

911 机构力分9