机电一体化控制技术与系统 机械工程 李志刚 等 编
、4.0、智能制造技术基础。自动化机构设计入门指南。
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作者李志刚 等 编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122400567
出版时间2022-07
版次1
装帧平装
开本16
页数320页
字数517千字
定价98元
货号xhwx_1202673760
上书时间2024-11-24
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主编：
1、内容体系全面。旨在为机电一体化和研究领域提供一本内容较丰富新颖、体系较完整清晰、有特的教材和参书。
2、内容与时俱进，能体现制造的发展方向。在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍，如对rv减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和接近开关等都是较新的内容。
目录：
章 绪论
1.1 机电一体化系统概述
1.1.1 机电一体化系统定义
1.1.2 机电一体化与智能制造的关系
1.2 典型的机电一体化系统
1.2.1 机械手关节伺服系统
1.2.2 数控机床
1.2.3 机器人
1.2.4 自动导引车
1.2.5 顺序控制系统
1.2.6 柔制造系统
1.2.7 计算机集成制造系统
1.3 机电一体化系统构成要素
1.4 机电一体化系统涉及的科学技术
1.5 机电一体化系统设计常用方法和设计类型
1.5.1 机电一体化系统设计常用方法
1.5.2 机电一体化系统设计类型
1.6 机电一体化设计系统（产品）开发过程
1.6.1 市场调研
1.6.2 技术可行分析
1.6.3 概念设计
1.6.4 详细设计
1.6.5 样机试制与试验
1.6.6 小批量生产
1.6.7 大批量生产
1.7 机电一体化的现代设计方法
1.7.1 计算机辅助设计与并行工程
1.7.2 虚拟产品设计
1.7.3 快速响应设计
1.7.4 绿设计
1.7.5 反求设计
1.7.6 基于数字孪生的复杂产品设计
1.8 机电一体化系统的发展方向
1.8.1 智能化
1.8.2 模块化和系统化
1.8.3 网络化
1.8.4 化
1.8.5 绿化
1.8.6 人化
1.8.7 柔化
1.9 计算机控制系统的组成与特点
1.9.1 计算机控制系统的一般概念
1.9.2 计算机控制系统的组成
1.9.3 计算机控制系统的特点
1.10 计算机控制系统的典型形式
1.10.1 作指导控制系统
1.10.2 直接数字控制系统
1.10.3 监督控制系统
1.10.4 集散控制系统
1.10.5 现场线控制系统
1.10.6 综合自动化系统
1.11 计算机控制系统的其他分类方式
1.12 计算机控制系统的发展趋势
1.13 我国在机电装备技术领域的发展与突破
思题
第2章 自动机械系统部件及机电模型
2.1 机电一体化系统中对机械系统的设计要求
2.2 丝杠副
2.2.1 丝杠副的工作
2.2.2 滚珠丝杠的结构与特点
2.2.3 滚珠丝杠机构的类型
2.2.4 滚珠丝杠的主要参数
2.2.5 滚珠丝杠机构的典型安装方式
2.2.6 滚珠丝杠副的间隙调整
2.2.7 滚珠丝杠螺母副的刚度计算
2.2.8 滚珠丝杠的选型与使用
2.2.9 滚珠丝杠的选型计算
2.2.10 滑动丝杠副
2.3 同步齿形带
2.3.1 同步齿形带的特点
2.3.2 同步带的结构与规格
2.3.3 同步带轮
2.3.4 同步带传动的选型计算
2.4 齿轮传动副
2.5 谐波减速器
2.5.1 谐波减速器的基本结构
2.5.2 谐波减速器的工作
2.5.3 谐波减速器传动比分析
2.5.4 谐波减速器的主要特点
2.6 rv减速器
2.6.1 rv减速器的结构
2.6.2 rv减速器的工作
2.6.3 rv减速器传动比分析
2.6.4 rv减速器的主要特点
2.7 滑动导轨
2.8 滚动导轨
2.8.1 滚动导轨的结构和特点
2.8.2 滚动导轨的布置与安装
2.8.3 滚动导轨的选型计算步骤
2.9 滚动导套副
2.10 自动化流水线常用机构
2.10.1 自动化流水线的结构组成
2.10.2 倍速链输送线
2.10.3 振盘送料装置
2.11 机械传动系统建模与
2.11.1 齿轮传动机构的模型
2.11.2 丝杠螺母机构的模型
2.11.3 传动机构分析
2.11.4 机械参数对系统能的影响
思题与题
思题
题
第3章 电机与驱动技术
3.1 交流异步电动机驱动控制
3.1.1 工作
3.1.2 接触器、plc控制
3.1.3 变频调速控制
3.1.4 直线电机控制
3.2 直流电动机驱动控制
3.2.1 工作
3.2.2 plc-接触器控制
3.2.3 pwm调速控制
3.3 步进电动机驱动控制及转速检测
3.3.1 工作
3.3.2 步进电机控制
3.3.3 回转机械转速检测
3.4 伺服电动机驱动控制
3.4.1 直流伺服电机工作
3.4.2 交流伺服电动机工作
3.4.3 交流伺服电动机控制
思题与题
思题
题
第4章 运动控制系统中的传感器与检测技术
4.1 传感器的特参数
4.1.1 静态特
4.1.2 动态特
4.2 光电
4.2.1 增量式光电
4.2.2 式光电
4.2.3 光电的选用
4.3 旋转变压器
4.3.1 旋转变压器工作
4.3.2 鉴相工作方式
4.3.3 鉴幅工作方式
4.4 测电机
4.4.1 直流测电机
4.4.2 交流测电机
4.5 距离传感器
4.5.1 光栅的概念、结构与分类
4.5.2 直线光栅尺的测量
4.5.3 磁栅尺
4.5.4 测距传感器
4.6 行程开关（限位开关）和接近开关
4.6.1 行程开关（限位开关）
4.6.2 接近开关
……
内容简介：
本书以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略，并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍，如rv减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和接近开关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱plc对机电系统组成的接进行了大量案例演示，方便读者动手实践。
本书可供机电一体化产品开发设计人员、制造人员、生产管理人员学参，也适合高等工科院校机械设计制造及其自动化专业、机电一体化专业以及其他相近专业的本科生、和教师使用。
作者简介：
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