智能化谷物联合收获机

图书标准信息

• 作者 曹树坤 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-10
• 版次 1
• ISBN 9787111657811
• 定价 49.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 120页

【内容简介】

本书对谷物收获机的各个模块分别做了介绍，贯穿产品从设计到成形的整个过程。全书共7章，分别介绍了谷物联合收获机割台，可调平车体的设计、研发，核心装置脱粒清选系统的参数优化，整机液压系统的设计，控制信息的获取,以及控制系统和收获机的智能化等。本书涉及的知识内容较广，其中包括：机械设计、机械原理、液压原理、PLC控制、计算机语言、数据库等方面的知识。本书的特点是实用性强，与实际产品结合紧密，将理论与实践很好地结合在一起。 

本书适合于机械类相关专业的高年级本科生和研究生学习，也可供相关专业从业人员及该领域的研究人员参考。

【作者简介】

曹树坤，教授，博导，济南大学机械工程学院院长，曾获山东省青年科技奖、山东省泰山产业领军人才、济宁市创新领军人才等荣誉称号，目前担任（中国）农业装备创新设计产业联盟副理事长、山东省三维数字化技术教学研究会副理事长、济宁市农业装备产业技术创新战略联盟副理事长等。 

主要从事机械CAD/CAE/CAM、数控技术、农业装备及智能制造方面的研究工作，主持国家重点研发子课题、山东省自主创新重大专项、山东省科技发展计划、山东省中青年科学家奖励基金、山东省自然科学基金等项目，主持获得中国商业科技进步一等奖一项、中国石油和化工自动化应用科技进步二等奖一项、中国机械工业科技进步三等奖一项、山东省机械工业科技进步一等奖一项、山东省高校科技创新成果一等奖一项。

【目录】

前言 

第1章谷物联合收获机割台1 

11水稻割台1 

12小麦割台2 

13大豆割台4 

14常规玉米割台7 

15新型玉米割台8 

151割台整体结构9 

152割台关键结构12 

16模块化通用谷物割台16 

161割台的驱动17 

162割台模块化接口17 

第2章可调平车体结构设计20 

21调平收获机的车体结构设计20 

22车体结构应力分析20 

23关键零部件的选型23 

231液压缸的选型23 

232推力杆的选型23 

233底盘其他零部件及驱动 

方式的选型25 

234双倾角传感器的选型27 

235角度传感器的选型及 

安装28 

24同步调平策略30 

241调平原理30 

242同步调平算法31 

25防侧翻收获机底盘运动模拟34 

251前后调平时，液压缸及推 

力杆的偏转角度34 

252左右调平时，液压缸及推 

力杆的偏转角度35 

26收获机防侧翻仿真分析38 

27收获机爬坡/下坡仿真40 

271收获机爬坡侧翻性能 

仿真40 

272收获机下坡侧翻性能 

仿真41 

第3章脱粒清选系统43 

31脱粒清选装置的分类和结构43 

311切流纹杆滚筒脱粒装置43 

312纵轴流滚筒脱粒装置44 

32脱粒清选结构的仿真分析45 

321脱粒仿真过程的参数 

优化45 

322清选仿真过程的参数 

优化48 

33脱粒清选自动监控装置55 

331籽粒含水率检测55 

332关键转速检测及调节57 

333脱粒间隙检测及调节59 

第4章收获机整机液压系统61 

41收获机液压驱动行走系统61 

411作业环境分析及指标 

要求61 

412液压驱动行走系统的结构 

与原理62 

42普通割台的液压系统64 

421割台的结构与工作原理64 

422割台液压传动系统64 

43新型收获机割台的液压系统66 

431割台液压系统的设计67 

432割台液压元件的参数及 

选型67 

433液压控制回路的设计68 

44脱粒清选液压系统71 

441脱粒清选液压驱动系统71 

442脱粒清选液压系统的控制 

方案73 

45其他辅助液压系统74 

451升运器液压系统74 

452卸粮装置液压系统75 

第5章控制信息的获取77 

51玉米植株行距检测77 

511图像处理检测77 

512玉米植株图像处理78 

513株距获取83 

52接触式探杆结构检测86 

521探杆的结构设计86 

522探杆的工作过程86 

53智能化收获机信息的获取与 

传递87 

531位置信息的获取88 

532收获机状态信息的获取88 

533收获机信息的传输90 

第6章基于PLC的整机控制 

系统92 

61收获机PLC控制设计92 

611收获机割台的PLC 

控制94 

612收获机探杆的PLC 

控制95 

613车体部分的PLC控制97 

62联合收获机控制系统的人机 

交互101 

621系统主界面101 

622运行参数界面103 

623调试参数界面107 

624工作参数限值界面107 

625故障诊断界面108 

第7章收获机的智能化109 

71收获机的智能控制及远程 

监控109 

711故障诊断专家系统110 

712专家系统知识库的 

概念110 

713车辆故障诊断知识110 

714专家系统知识库的 

建立112 

715专家系统推理114 

72基于FBox的远程监控系统的 

功能117 

721远程监控系统的读取 

参数监控界面118 

722远程监控系统的故障监控 

界面119 

参考文献121