伺服电机应用技术 电动机控制电路应用技术丛书颜嘉男编 伺服电机系统连接 伺服驱动器控制器技术应用 伺服电机基础知识与临床实践
9787030268068
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作者颜嘉男
出版社科学出版社
ISBN9787030268068
出版时间2020-01
装帧平装
开本16开
货号582576419175
上书时间2022-11-09
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- 第1章 通用伺服驱动器的应用 1.1 伺服电机的结构 1.1.1 伺服电机驱动器 1.1.2 交流同步电机 1.1.3 编码器 1.1.4 伺服驱动器的电源线 1.1.5 驱动器的制动阻抗 1.2 伺服驱动器的工作原理 1.2.1 位置控制单元 1.2.2 速度控制单元 1.2.3 驱动单元 1.2.4 完整的伺服电机驱动器 1.3 驱动器增益参数调整 1.3.1 手动调整增益参数 1.3.2 自动调整增益参数 1.3.3 PI与PID的差别 1.3.4 增益与时间的问题 1.3.5 比例控制模式 1.4 V command(速度伺服)的介绍 1.5 P command与V command的比较 1.6 T command(转矩伺服)的介绍 1.7 T command与P command，V command的比较 1.8 驱动器电子齿轮比设置 1.8.1 以电机最高转速为目的的设置 1.8.2 以机构分辨率为目的的电子齿轮比设置 1.8.3 电子齿轮比设置实例 1.8.4 电子齿轮比设置讨论 本章重点 本章习题 第2章 伺服控制系统的连接 2.1 基本电学知识 2.1.1 基本电学的重要性 2.1.2 基本回路 2.2 基本回路应用于通信 2.2.1 通信的要素 2.2.2 通信要素的分辨 2.2.3 SERVO ON的说明 2.2.4 脉冲指令 2.3 三菱F×2N-1PG硬件接线 2.3.1 正转脉冲及反转脉冲的信号接人 2.3.2 P command指令信号 2.3.3 计数器CLR接线 2.3.4 零相脉冲接线 2.3.5 原点检测接线 2.3.6 驱动器其他必要引脚的连接 2.3.7 完整的接线 2.3.8 差动元件接线 2.3.9 信浓电机的伺服驱动器接线 2.3.10 PANASONIC伺服驱动器接线 2.3.11 YASKAWA伺服驱动器接线 2.4 OMRON NC213伺服控制模块接线 2.5 步进电机接线 本章重点 本章习题 第3章 伺服控制器应用 3.1 三菱Fx2N.1PG模块 3.1.1 JOG运行 3.1.2 go home机械原点复位运行 3.1.3 坐标单位参数设置 3.1.4 一速位置定位运行 3.1.5 二速位置定位运行 3.1.6 缓冲寄存器#3寄存器其他设置 3.2 OMRON N0213模块 3.2.1 NC213模块硬件安装及参数设置 3.2.2 JOG运行 3.2.3 go home机械原点复位运行 3.2.4 定位运行 本章重点 本章习题 第4章 硬件接线及控制程序实验 4.1 FX2N-1PG开路接线 4.2 寄存器定义 4.3 J0G操作试验 4.4 脉冲接收试验 4.5 将0235仿真成位置计数器 4.6 仿真原点复位动作 4.7 绝对坐标一速定位 4.8 相对坐标一速定位 4.9 其他参数设置 4.10 复合单位运行 4.11 完整的实验程序 本章重点 本章习题
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