智能控制导论(第2版电子信息与自动化系列课程改革教材) 大中专理科计算机 蔡自兴|主编:邹逢兴
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作者蔡自兴|主编:邹逢兴
出版社中国水利水电
ISBN9787517013204
出版时间2013-11
版次2
装帧平装
开本16
页数217页
定价27元
货号404_9787517013204
上书时间2024-11-17
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目录：
第二版前言
版前言
章 概述
1.1 智能控制的产生与发展
1.1.1 自动控制面临的机遇与挑战
1.1.2 智能控制的发展和学科的建立
1.2 智能控制的基本知识
1.2.1 智能控制的定义与特点
1.2.2 智能控制器的一般结构
1.2.3 智能控制系统的分类
1.3 人工智能的学派理论与计算方法
1.3.1 人工智能的学派理论及其对智能控制的影响
1.3.2 人工智能与智能控制的计算方法
1.4 智能控制的结构理论
1.4.1 二元交集结构理论
1.4.2 三元交集结构理论
1.4.3 四元交集结构理论
1.5 本书概要
题1
第2章 递阶控制
2.1 递阶智能机器的一般结构
2.2 递阶智能控制系统举例
2.2.1 汽车自主驾驶系统的组成
2.2.2 汽车自主驾驶系统的递阶结构
2.2.3 自主驾驶系统的结构与控制算法
2.2.4 自主驾驶系统的试验结果
2.3 本章小结
题2
第3章 专家控制
3.1 专家系统的基本概念
3.1.1 专家系统的定义与一般结构
3.1.2 专家系统的建造步骤
3.2 专家系统的主要类型及其结构
3.2.1 基于规则的专家系统
3.2.2 基于框架的专家系统
3.2.3 基于模型的专家系统
3.3 专家控制系统的结构与类型
3.3.1 专家控制系统的控制要求与设计原则
3.3.2 专家控制系统的结构
3.3.3 专家控制系统的类型
3.4 专家控制系统应用举例
3.4.1 实时控制系统的特点与要求
3.4.2 高炉监控专家系统
3.5 本章小结
题3
第4章 模糊控制
4.1 模糊数学基础
4.1.1 模糊集合、模糊逻辑及其运算
4.1.2 模糊关系与模糊变换
4.1.3 模糊逻辑推理
4.1.4 模糊判决方法
4.2 模糊控制系统的与结构
4.2.1 模糊控制
4.2.2 模糊控制系统的工作
4.3 模糊控制器的设计内容
4.3.1 模糊控制器的设计内容与原则
4.3.2 模糊控制器的控制规则形式
4.4 模糊控制系统的设计方法
4.4.1 模糊系统设计的查表法
4.4.2 模糊系统设计的梯度下降法
4.4.3 模糊系统设计的递推小二乘法
4.4.4 模糊系统设计的聚类法
4.5 模糊控制器的设计实例与实现
4.5.1 模糊控制器设计
4.5.2 模糊控制器的在线实现
4.6 matlab模糊控制工具箱简介
4.7 本章小结
题4
第5章 神经控制
5.1 人工神经网络的初步知识
5.1.1 神经元及其特
5.1.2 神经网络与智能控制
5.1.3 人工神经网络的基本类型和学算法
5.1.4 人工神经网络的典型模型
5.1.5 基于神经网络的知识表示与推理
5.2 神经控制的结构方案
5.2.1 nn学控制
5.2.2 nn直接逆模控制与内模控制
5.2.3 nn自适应控制
5.3 神经控制器的设计
5.3.1 神经控制系统的设计内容和结构
5.3.2 神经控制器的训练与学算法
5.4 matlab神经网络工具箱及其
5.4.1 matlab神经网络工具箱图形用户界面设计
5.4.2 基于simulink的神经网络及其控制
5.5 本章小结
题5
第6章 学控制
6.1 学控制概述
6.1.1 学控制的定义与研究意义
6.1.2 学控制的发展及其与自适应控制的关系
6.1.3 对学控制的要求
6.2 学控制方案
6.2.1 基于模式识别的学控制
6.2.2 迭代学控制
6.2.3 重复学控制
6.2.4 基于神经网络的学控制
6.3 学控制系统应用举例
6.3.1 无缝钢管张力减径过程壁厚控制迭代学控制算法
6.3.2 钢管壁厚迭代学控制的及应用结果
6.4 本章小结
题6
第7章 进化控制与疫控制
7.1 遗传算法简介
7.1.1 遗传算法的基本
7.1.2 遗传算法的求解步骤
7.2 进化控制基本
7.2.1 进化控制与系统结构
7.2.2 进化控制的形式化描述
7.3 进化控制系统示例
7.4 疫算法和人工疫系统
7.4.1 自然疫系统的概念、组成与功能
7.4.2 疫算法的提出和定义
7.4.3 疫算法的步骤和框图
7.5 疫控制系统的结构
7.6 疫控制系统示例
7.7 本章小结
题7
第8章 多真体控制
8.1 分布式人工智能与真体（agent）
8.1.1 分布式人工智能
8.1.2 agent及其特
8.1.3 真体的结构
8.2 多真体系统
8.2.1 多真体系统的模型和结构
8.2.2 多真体系统的协作、协商和协调
8.2.3 多真体系统的学与规划
8.3 多真体控制系统的工作
8.3.1 mas控制系统的基本和结构
8.3.2 mas控制系统的信息模型
8.4 本章小结
题8
第9章 网络控制
9.1 计算机网络与网络控制基础
9.1.1 计算机网络及其结构
9.1.2 数据通信与网络通信
9.1.3 网络控制的基本问题
9.2 网络控制系统的结构与特点
9.2.1 网络控制系统的一般与结构
9.2.2 网络控制系统的特点与影响因素
9.3 网络控制系统的能评价标准
9.3.1 网络服务质量
9.3.2 系统控制能
9.4 网络控制系统的应用举例
9.4.1 包装网络测控系统的工作
9.4.2 包装网络测控系统的功能与特
9.5 本章小结
题9
0章 复合智能控制
10.1 复合智能控制概述
10.2 模糊神经复合控制
10.3 模糊神经复合控制系统举例
10.3.1 自学模糊神经控制模型
10.3.2 自学模糊神经控制算法
10.3.3 弧焊过程自学模糊神经控制系统
10.4 专家模糊复合控制器
10.4.1 专家模糊控制系统结构
10.4.2 专家模糊控制系统示例
10.5 仿人控制
10.5.1 仿人控制的基本和原型算法
10.5.2 仿人控制器的属与设计依据
10.5.3 仿人智能控制器的设计与实现步骤
10.6 本章小结
题10
附录 各章重点、难点和要求
参文献
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