控制技术基础及现场应用 大中专文科经管 ()涌井伸二//桥本诚司//高梨宏之//中村幸纪|译者:邓明聪//金龙国 新华正版
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作者()涌井伸二//桥本诚司//高梨宏之//中村幸纪|译者:邓明聪//金龙国
出版社石油大学
ISBN9787563653997
出版时间2016-11
版次1
装帧平装
开本16
页数225页
定价38元
货号722_9787563653997
上书时间2024-06-28
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目录：
章绪论
1.1反馈控制引例
1.2控制工程中的常用术语
1.3反馈控制的必要
1.4反馈控制与前馈控制的关系
第2章反馈控制实例
2.1温度控制
2.2激光头的位置控制
2.3磁力轴承的控制
2.4开关电源的控制及其参数的辨识
2.5大型超重结构体（半导体光刻装置）的辨识与控制
2.6电动机的控制
2.6.1电磁型电动机的控制
2.6.2压电陶瓷马达的控制
2.6.3超声波马达的控制
第3章控制系统的方框图表示
3.1方框图的优点
3.2基于微分方程的控制系统建模
3.3微分方程的解法及拉普拉斯变换
3.4拉普拉斯变换基础
3.4.1拉普拉斯变换表
3.4.2拉普拉斯变换的基本质
3.4.3拉普拉斯反变换
3.4.4初值和终值
3.5基于传递函数的建模
3.5.1传递函数的推导及方框图
3.5.2典型环节的传递函数
3.6动态方框图
题
第4章时域响应
4.1时域响应相关术语
4.2时域响应的计算
4.2.1一阶惯环节的脉冲响应
4.2.2一阶惯环节的阶跃响应
4.2.3二次振荡环节的阶跃响应
4.2.4极点配置与响应波形
4.2.5零点配置与响应波形
4.3稳态误差
4.3.1稳态位置误差
4.3.2稳态速度误差
4.3.3稳态加速度误差
4.3.4干扰引起的稳态误差
题
第5章频率响应
5.1时间与频率的关系
5.2频率响应及其分类
5.3频率响应的读取
5.3.1频率响应和时域响应的对应关系
5.3.2频率响应的实测
5.4波特图的绘制及矢量轨迹
题
第6章控制系统的稳定
6.1控制系统的稳定和不稳定
6.2稳定和稳定
6.3基于频率特的稳定判据
6.3.1增益裕量和相位裕量
6.3.2基于波特图的稳定判据
6.3.3基于奈奎斯特图的稳定判据
6.4基于传递函数的稳定判据
6.4.1劳斯稳定判据
6.4.2赫尔维兹稳定判据
6.5其他稳定评价方法
6.5.1根轨迹
6.5.2实际系统的不稳定原因
题
第7章控制系统的设计
7.1控制系统的分析与设计
7.2基于频率响应与时域响应的评价
7.2.1基于闭环频率响应的评价
7.2.2基于开环频率响应的评价
7.2.3基于时域响应的评价
7.3基于pid补偿的控制系统设计与调整
7.3.1pi补偿器的设计
7.3.2pd补偿器的设计
7.3.3pid补偿器的设计
7.3.4pid补偿的整定方法
7.3.5实用型pid补偿器的安装
7.4应用相位超前-相位滞后补偿器的控制系统设计
7.4.1相位超前补偿器的设计
7.4.2相位滞后补偿器的设计
7.4.3相位超前-滞后补偿器的设计
7.5频率校正基础
7.5.1高频段的特
7.5.2低频段的特
7.6干扰观测器
7.6.1抑制干扰特
7.6.2标称特
7.7模型控制方法
7.7.1被控对象不具有积分特时的模型控制方法
7.7.2被控对象具有积分特时的模型控制方法
7.8延迟时间补偿方法
7.9基于陷波滤波器的振荡特改善
7.10控制器的离散化实现方法
7.10.1基于后向差分法的离散化实现方法
7.10.2基于双线变换法的离散化实现方法
7.11解耦补偿
7.12能改善方法
题
第8章前馈的导入
8.1二自由度控制系统
8.2反馈型二自由度控制系统
8.3连续轨迹跟踪控制系统
8.4抗饱和补偿
题
题解答
附录
参文献
内容简介：
控制技术基础及现场应用以现场应用为主线，通过大量现场和实际生活中的自动控制实例，重点介绍自动控制的经典控制理论及其现场应用。主要内容包括：反馈控制实例、自动控制的基本概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定、控制系统的设计、前馈控制等。控制技术基础及现场应用在编写思路上坚持内容“来自现场、服务现场”和理论“够用为度”的原则，对传统的学科式教育内容进行了较大的精练和压缩，力求做到深入浅出、循序渐进、通俗易懂，在注重物理概念叙述的同时大量引入现场实例，突出理论联系实际。控制技术基础及现场应用注重培养学的逻辑思维能力、综合运用能力和解决问题能力。教材中设置有“题”，便于巩固所学知识及自学。在分析手段上引入了目前自动控制领域中广泛使用的matlab软件，强化了经典控制理论中的计算机辅助分析和设计的应用。本书为从本引进高等学校控制理论教材，通过深入浅出、形象生动的讲解及案例，从面向现场应用的角度阐述了控制理论相关的知识。本书特鲜明，易学易用，适合作为相关院校控制理论课程的教材，亦可供相关读者参使用。
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