导航系统理论与应用

图书标准信息

• 作者 刘建业、曾庆化、赵伟、熊智、孙永荣 著
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2010-03
• 版次 1
• ISBN 9787561227558
• 定价 60.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 473页
• 正文语种 简体中文
• 丛书 国防特色教材·材料科学与工程

【内容简介】

　　《导航系统理论与应用》介绍了惯性、卫星、无线电、天文等独立的导航系统，分析了各类导航系统的基本理论和原理，阐述了它们的基本性能和特点，同时也介绍了组合导航系统理论及其各种组合导航系统，并特别分析了组合导航系统技术的发展前沿，如非线性组合导航系统理论及其组合导航技术等。
　　《导航系统理论与应用》可作为导航专业及相关专业的研究生教材，部分内容略简化后也可作为本科生的专业课程教材，同时可供从事导航技术的研究人员和工程技术人员参考。

【目录】

第1章导航系统概述
1.1导航与大地测量、制导的关系
1.2导航技术发展简史
1.3惯性导航技术发展简况
1.4导航的基本概念和原理
1.5地球形状描述及曲率半径
1.6本章小结
思考与练习题
参考文献

第2章惯性导航系统
2.1惯性传感器的原理及发展概况
2.2惯性导航系统基础
2.3平台惯性导航系统原理
2.4捷联惯性导航系统原理
2.5惯性导航系统误差分析
2.6惯性导航系统初始对准
2.7本章小结
思考与练习题
参考文献

第3章全球卫星定位系统
3.1全球卫星定位系统概述
3.2GPS全球卫星定位系统的组成和工作原理
3.3GPS接收机结构与信号处理原理
3.4GPS定位原理及误差分析
3.5GPS载波相位及GPS测姿原理
3.6GPS的应用和GPS现代化
3.7GLONASS卫星定位系统
3.8北斗卫星定位系统
3.9伽利略卫星定位系统
3.10未来的全球卫星定位系统
3.11本章小结
思考与练习题
参考文献

第4章无线电、天文和其他导航系统
4.1无线电导航系统
4.2多普勒导航系统
4.3天文导航系统
4.4车载导航和智能交通技术
4.5其他与导航传感器有关的仪表传感器
4.6本章小结
思考与练习题
参考文献

第5章卡尔曼滤波技术及其在导航系统中的应用
5.1卡尔曼滤波技术
5.2卡尔曼滤波技术的发展
5.3非线性滤波技术及其特点
5.4本章小结
思考与练习题
参考文献

第6章组合导航系统
6.1GPS／惯性组合导航系统
6.2其他惯性组合导航系统
6.3多传感器组合导航系统
6.4基于非线性滤波及鲁棒滤波理论的组合导航系统
6.5本章小结
思考与练习题
参考文献

第7章地形辅助导航及视觉导航技术
7.1地形辅助导航技术概述
7.2地形高程辅助导航技术
7.3地形景象匹配辅助导航技术
7.4视觉导航技术
7.5本章小结
思考与练习题
参考文献
结束语
参考文献