机器人工作站故障诊断与维护段向军//崔吉

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河南郑州

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作者段向军//崔吉

出版社电子工业出版社

ISBN9787121456695

出版时间2023-06

装帧平装

页数188页

定价55元

货号253528

上书时间2024-11-30

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商品描述: 本教材按照教育部新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧，同时融入常见机电系统中机械、电气、液压、电气系统故障诊断内容。在工业机器人故障诊断与维护中，包含了目前市场上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌机器人，有效降低了各院校因实训设备差异对教学的影响。本教材为高等职业本专科院校工业机器人、机电一体化、电气自动化、智能机电技术、智能控制技术、机电设备技术等专业相应课程的教材，也可作为从事工业机器人操作运维和智能制造的工程技术人员、设备维修管理人员等的参考用书。本教材配有免费的微课视频、授课PPT、习题参考答案等课程资源，详见前言。

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