智能制造与机器人应用技术

图书标准信息

• 作者 张明文、王璐欢 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-06
• 版次 1
• ISBN 9787111653523
• 定价 49.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 176页
• 字数 289千字

【内容简介】

智能制造作为基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，是具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的集合。随着科学技术的飞速发展，先进制造技术正在向信息化、自动化、智能化方向发展，智能制造技术已成为世界制造业发展的趋势，世界上的主要工业国家正在大力推广和应用。发展智能制造既符合我国制造业发展的内在要求，也是重塑我国制造业新优势，实现工业转型升级的必然选择。 

机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点。工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术*成熟、应用*广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化应用是衡量科技创新和高端制造发展水平的重要标志。发达国家已经把工业机器人产业发展作为抢占未来制造业市场、提升竞争力的重要途径。汽车、电器、工程机械等众多行业大量地使用工业机器人自动化生产线，在保证产品质量的同时，改善了工作环境，提高了社会生产效率，有力地推动了企业和社会生产力发展。 

当前，随着我国劳动力成本的上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建新型智能制造体系迫在眉睫，因此对工业机器人的需求呈现大幅度增长。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有深远意义。《中国制造2025》将机器人产业作为重点发展领域，机器人产业已经上升到国家战略层面。 

在传统制造业转型升级的关键阶段，越来越多的企业将面临“设备易得、人才难求”的尴尬局面，所以，实现智能制造，人才培养要先行。《制造业人才发展规划指南》指出，要面向制造业十大重点领域大力培养技术技能紧缺人才，加强职业技能培训教学资源建设和基础平台建设。针对这一现状，为了更好地推广智能制造与工业机器人技术的应用，亟需编写一本系统全面的智能制造与工业机器人应用技术入门教材。 

本书主要介绍了智能制造技术的基本知识，围绕智能工厂、智能生产、智能物流和智能服务这四个方面介绍了智能制造的内涵。此外，本书还介绍了智能制造关键技术、工业机器人基本知识及在智能制造领域的应用，并介绍了工业机器人的视觉技术及应用、智能移动机器人和工业机器人虚拟仿真技术等与智能制造密切相关的知识。本书依据初学者的学习需要科学地设置知识点，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解智能制造和工业机器人的基本知识。 

本书图文并茂，通俗易懂，实用性强，既可作为高职高专智能制造、机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可供相关行业的技术人员参考使用。为了提高教学效果，在教学方法上，建议采用启发式教学、开放性学习，重视小组讨论；在学习过程中，建议结合本书配套的教学辅助资源，如教学课件、视频素材、教学参考与拓展资料等。 

本书由哈工海渡机器人学院的张明文和王璐欢主编。在本书的编写过程中，得到了哈工大机器人集团有关领导、工程技术人员，以及哈尔滨工业大学相关教师的鼎力支持与帮助，在此表示衷心的感谢！

【目录】

第1章绪论 

11国外智能制造国家战略 

111德国“工业40” 

112其他各国智能制造战略 

12中国制造2025 

121背景 

122主要内容 

123中国制造2025与德国 

工业40 

13智能制造的提出及建设意义 

131智能制造的提出 

132智能制造的建设意义 

133智能制造的人才培养 

思考题 

第2章智能制造概述 

21智能制造的定义与特点 

22智能制造技术体系 

23智能制造与数字制造 

231数字制造的定义与分类 

232数字制造与智能制造的 

联系 

233从数字制造到智能制造 

24智能制造的发展趋势 

思考题 

第3章智能制造内涵 

31智能工厂 

311智能工厂的内涵与特征 

312智能工厂的组成与建设 

模式 

313案例分析 

32智能生产 

321智能生产的设计目标 

322智能生产的总体框架 

33智能物流 

331智能物流的定义与特点 

332核心技术的应用现状 

333智能物流的发展趋势 

34智能服务 

341智能服务的定义与特点 

342智能服务的发展现状 

思考题 

第4章智能制造关键技术 

41机器人技术 

411概念及特点 

412技术及应用 

42人工智能技术 

421概念及特点 

422技术及应用 

43物联网技术 

431概念及特点 

432技术及应用 

44大数据技术 

441概念及特点 

442技术及应用 

45云计算技术 

451概念及特点 

452技术及应用 

46虚拟现实技术 

461概念及特点 

462技术及应用 

473D打印技术 

471概念及特点 

472技术及应用 

48无线传感网络技术 

481概念及特点 

482技术及应用 

49射频识别技术 

491概念及特点 

492技术及应用 

410实时定位技术 

4101概念及特点 

4102技术及应用 

思考题 

第5章智能制造与工业机器人 

51工业机器人的定义和特点 

52工业机器人的分类 

53工业机器人在智能制造中的 

应用 

54工业机器人的发展概况 

541国外发展概况 

542国内发展概况 

543发展现状分析 

55工业机器人的主要技术参数 

56人才培养 

思考题 

第6章工业机器人行业应用 

61搬运机器人 

611搬运机器人的分类 

612搬运机器人的系统组成 

62焊接机器人 

621焊接机器人的分类 

622弧焊动作 

623焊接机器人的系统组成 

63喷涂机器人 

631喷涂机器人的分类 

632喷涂机器人的系统组成 

64打磨机器人 

641打磨机器人的分类 

642打磨机器人的系统组成 

思考题 

第7章工业机器人视觉技术及应用 

71工业机器人视觉功能 

711引导 

712检测 

713测量 

714识别 

72工业机器人视觉系统概述 

721工业机器人视觉系统的 

基本组成 

722工业机器人视觉系统的 

工作过程 

723相机的安装 

73工业机器人视觉技术基础 

731视觉系统成像原理 

732数字图像基础 

74工业机器人视觉应用 

741汽车领域 

742电子及半导体领域 

743食品和饮料领域 

思考题 

第8章智能移动机器人 

81智能机器人 

811智能机器人的概念及 

特点 

812智能机器人的基本要素 

82智能移动机器人 

821智能移动机器人的概念 

及分类 

822智能移动机器人的发展 

历程 

823智能移动机器人的结构 

组成 

83智能移动平台 

831智能移动平台的概念及 

特点 

832AGV控制系统的组成 

833导航导引技术 

84协作机器人 

841协作机器人的概念及 

特点 

842协作机器人的行业应用 

思考题 

第9章智能制造虚拟仿真技术 

91工业机器人离线编程技术 

简介 

911工业机器人离线编程 

概念 

912工业机器人离线编程 

软件 

913工业机器人离线编程 

应用领域 

92ROBOGUIDE编程实例 

921路径规划 

922基础实训工作站搭建 

923坐标系创建 

924基础路径创建 

925仿真程序运行 

93智能工厂虚拟仿真技术 

931智能工厂虚拟仿真概念 

932智能工厂虚拟仿真软件 

933智能工厂虚拟仿真应用