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autosar规范与车用控制器软件开发汽摩维修宋珂等

autosar规范学参用书

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作者宋珂等

出版社化学工业出版社

ISBN9787122329837

出版时间2019-01

版次1

装帧平装

开本16

页数226页

定价78元

货号xhwx_1201788824

上书时间2025-03-21

评价691好评率 99.71%

爱***书
学会以简单对复杂，以纯净对喧嚣，享受蓝天白云的惬意，欣赏一花一草的灵动。🌹
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玄***子
全新，塑封！
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商品描述: 目录：

章汽车电子控制系统介绍1

1.1电子技术在汽车上的应用/1

1.1.1汽车电子技术的发展历史/1

1.1.2汽车电子技术的应用现状/1

1.2汽车电子控制系统的基本构成/3

1.3车用控制器软件标准（从osek到autosar）/3

1.4本章小结/4

第2章autosar规范基础理论5

2.1autosar的由来与发展历程/5

2.1.1autosar的由来/5

2.1.2autosar的原则及核心思想/6

2.1.3autosar的发展历程及应用现状/6

2.2autosar分层架构/7

2.2.1autosar应用软件层/8

2.2.2autosar运行时环境/8

2.2.3autosar基础软件层/8

2.3autosar软件组件/9

2.3.1软件组件的数据类型/10

2.3.2软件组件的端与端接/11

2.3.3软件组件的行为/12

2.4autosar虚拟功能线/14

2.5autosar方/15

2.6autosar应用接/16

2.7本章小结/17

第3章本书示例及autosar系统解决方案介绍18

3.1本书示例介绍/18

3.1.1示例开发需求介绍/18

3.1.2示例体方案设计/18

3.1.3示例系统设计/18

3.1.4示例系统autosar架构/21

3.2etasautosar系统解决方案介绍/23

3.3本书autosar系统解决方案介绍/23

3.4本章小结/24

第4章autosar软件组件级设计与开发25

4.1matlab/simulink与embeddedcoder工具简介/25

4.1.1matlab/simulink工具简介/25

4.1.2embeddedcoder工具简介/25

4.2基于matlab/simulink的软件组件开发/26

4.2.1matlab/simulink与autosar基本概念的对应关系/26

4.2.2软件组件行为建模方法/27

4.2.3autosar客户端/服务器机制的实现方法/27

4.3软件组件代码及描述文件配置生成/29

4.3.1求解器及代码生成相关属配置/29

4.3.2模型配置/31

4.3.3autosarproperties配置/33

4.3.4simulink-autosarmapping配置/36

4.3.5符合autosar规范的代码及描述文件生成/38

4.4在simulink中导入软件组件描述文件——“自上而下”的工作流程/39

4.5本章小结/40

第5章autosar系统级设计与配置41

5.1etasisolar-a工具简介/41

5.2etasisolar-a工具入门/42

5.2.1isolar-a安装方法/42

5.2.2isolar-a界面说明/46

5.3基于isolar-a的软件组件设计方法/47

5.3.1autosar工程创建/47

5.3.2数据类型定义/49

5.3.3端接设计/52

5.3.4软件组件设计/55

5.3.5i/o硬件抽象层软件组件设计/67

5.3.6软件组件模板生成/70

5.4基于isolar-a的系统级设计与配置方法/73

5.4.1系统配置输入文件创建与导入/73

5.4.2itionswc建立/79

5.4.3系统配置/83

5.4.4ecu信息抽取/86

5.5本章小结/87

第6章autosarecu级开发之rte与bsw（除mcal外）88

6.1etasrta系列工具简介/88

6.1.1rta-bsw简介/88

6.1.2rta-rte简介/89

6.1.3rta-os简介/89

6.2etasrta系列工具入门/89

6.2.1rta系列工具安装方法/89

6.2.2rta系列工具界面说明/95

6.3can通信协议栈概念与配置方法介绍/96

6.3.1can通信协议栈概念/96

6.3.2can通信协议栈配置方法/96

6.4ecum模块概念与配置方法介绍/105

6.5bswm模块概念与配置方法介绍/110

6.6bsw模块代码生成/116

6.7服务软件组件与应用层软件组件端连接/118

6.8rte配置与代码生成/119

6.8.1rtecontract阶段生成/119

6.8.2rte配置/120

6.8.3rtegeneration阶段生成/124

6.9autosar作系统概念与配置方法介绍/127

6.9.1autosar作系统概念/127

6.9.2rta-os工程创建/131

6.9.3autosar作系统配置方法/132

6.9.4rta-os工程编译/136

6.10本章小结/137

第7章autosarecu级开发之mcal138

7.1mcal配置工具入门/138

7.1.1mcal配置工具安装方法/138

7.1.2mcal配置工具界面说明/139

7.1.3mcal配置工程创建方法/140

7.2mcal模块配置方法及常用接函数介绍/142

7.2.1mcu模块/142

7.2.2gpt模块/148

7.2.3port模块/151

7.2.4dio模块/154

7.2.5adc模块/157

7.2.6pwm模块/163

7.2.7icu模块/168

7.2.8can模块/171

7.2.9base与resource模块/176

7.3mcal配置验证与代码生成/176

7.4本章小结/177

第8章autosar工程代码集成与调试178

8.1autosar工程代码架构与集成方法介绍/178

8.2代码编译/178

8.3代码调试/179

8.3.1单片机可执行文件下载/179

8.3.2a型车灯调试现象/180

8.3.3b型车灯调试现象/183

8.4本章小结/184

第9章autosar与功能安全185

9.1autosar对iso26262中支持部分的要求概述/185

9.1.1iso26262对架构设计的要求/186

9.1.2iso26262对硬件验证的要求/188

9.1.3iso26262对通信验证的要求/190

9.1.4iso26262对ffi的要求/191

9.1.5iso26262对编码风格的要求/192

9.2autosar中实现ffi的安全机制/194

9.2.1autosar安全机制的存储空间分区/194

9.2.2autosar安全机制的存储空间保护/194

9.2.3autosar安全机制的程序流监控/196

9.2.4autosar安全机制的e2e保护/202

9.3本章小结/206

0章autosar技术展望207

10.1autosar与信息安全/207

10.1.1密码协议栈/209

10.1.2安全车载通信/212

10.2adaptiveautosar台/216

10.2.1adaptiveautosar缘起/216

10.2.2ap和cp/218

10.2.3adaptiveautosar台新概念介绍/220

10.3本章小结/224

参文献225

内容简介：

本书共分10章，首先介绍了汽车电子控制系统以及autoar规范的基本概念;之后以autoar方为线索，通过示例开发过程介绍，全面展现了基于autoar工具链完成符合autoar规范的车用控制器软件开发的具体流程与方法;很后，剖析了autoar对道路车辆功能安全io26262标准的支持情况，并对autoar与信息安全以及adaptiveautoar台进行了介绍。本书以通俗易懂的语言和形象的图解展现了autoar中一些复杂的概念问题，精心设计的示例亦旨在以开发者的视角深度剖析autoar方的具体实施过程。

本书可作为汽车电子相关专业高年级本科生和的参书，也可作为汽车电子行业软件工程师学参的资料。

作者简介：

宋珂，同济大学汽车学院，硕导，副教授，同济大学汽车学院车辆工程专业博士，德国卡尔斯鲁厄理工学院联合培养博士。主要研究领域包括：燃料电池汽车动力系统建模及方法，燃料电池汽车动力系统匹配设计流程及方法，燃料电池汽车动力系统整车能量管理控制策略，电/电混合动力系统混合度优化设计理论及方法，基于autoar、io26262标准的动力系统控制技术。近三年以靠前作者发表燃料电池汽车相关学术20余篇，ci/ei检索5篇，以靠前、第二作者申请发明专利7项（已获权4项），实用新型专利1项，软件著作权登记5项。