智能网联汽车计算台部署与测试 大中专高职科技综合 于万海 刘彦博 袁立栋
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作者于万海 刘彦博 袁立栋
出版社机械工业
ISBN9787111751861
出版时间2024-06
版次1
装帧平装
开本16
页数193页
定价54元
货号308_9787111751861
上书时间2024-11-08
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商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
- 商品描述
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主编：
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学规律，配套齐全
目录：
前言
二维码索引
项目一计算台的整体认知001
任务一计算台的架构认知001
任务二计算台的接认知007
项目二计算台的硬件检测015
任务一计算台的能测试015
任务二计算台的故障检测024
项目三计算台中软件工具链的安装与调试036
任务一计算台的软件部署036
任务二工具链的认知048
项目四计算台中环境感知模块的测试073
任务位模块的观测与分析073
任务二感知模块的观测与分析090
项目五计算台中决策规划的认知100
任务一台的决策规划100
任务二实车系统的决策规划130
项目六计算台执行器控制模块的测试156
任务一控制模块的与分析156
任务二控制模块的观测与调试173
参文献194
内容简介：
随着智能网联汽车技术的发展，计算台的作用愈发重要。本书是智能网联汽车计算台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算台的架构、搭建、拆装、应用开发等知识，全书以学任务为出发点贯穿，包括计算台的整体认知、计算台的硬件检测、计算台中软件工具链的安装与调试、计算台中环境感知模块的测试、计算台中决策规划的认知和计算台执行器控制模块的测试6个项目，共计12个任务，每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入实践。本书还介绍了计算台的基础知识、框架和硬件认知；计算台的拆装调试与外围传感器调试，以及相关软件的环境部署和路径规划等相关作。
本书可作为智能网联汽车技术及相关专业教材，也可作为汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员的学参书，以及汽车相关专业院校师生的参书。
为方便，本书配有电子课件等资源，凡选用本书作为授课教材的教师均可登录机械出版社教育服务网（.cmpedu.），以教师身份注册后费下载，或咨询相关编辑，咨询电话：01088379201。
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