自动控制元件及线路（第三版）——高等院校教材

图书标准信息

• 作者 梅晓榕 柏桂珍 张卯瑞 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2005-08
• 版次 3
• ISBN 9787030149152
• 定价 30.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 纸张 其他
• 页数 358页

【内容简介】

本书从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件，包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调制型（PWM）功率放大器、液压元件、陀螺传感器与超声波电动机、微传感器与微执行器。
  本书既讲元件又讲线路，既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性，既注意科学性又避免深奥的数学推导。
  本书可作为高等学校自动化、机械工程及自动化、飞行器设计与工程等专业的教材，又可供科研人员、工程技术人员和高级技工参考和使用。
  本书配有免费电子课件，以供选用教材的教师使用。

【目录】

前言

绪论

0.1 控制元件的作用和分类

0.2 本书的主要内容

0.3 电磁学的基本概念与定律

0.3.1 磁场

0.3.2 磁路定律

0.3.3 电磁感应定律

0.3.4 电磁力与电磁转矩

0.3.5 圆柱面磁场间的力矩

0.4 运动控制系统的执行元件

第一篇 电动机及其控制

第1章 直流电动机及其控制

1.1 直流电机及其基本结构

1.1.1 磁极和定子铁心

1.1.2 电枢绕组和电枢铁心

1.1.3 换向器和电刷装置

1.2 电机中的磁性材料

1.2.1 铁磁物质

1.2.3 永磁材料的工作点

1.2.4 常用的永磁材料

1.2.5 永磁电机的磁路结构

1.3 直流电机工作原理

1.3.1 电磁力定律和电磁感应定律

1.3.2 直流电动机的工作原理

1.4 电机磁场、电枢反应与换向

1.5 直流电动机的特性与控制方法

1.5.1 直流电动机的基本关系式

1.5.2 直流电动机的静态特性与控制方法

1.5.3 直流发电机

1.5.4 直流电动机的工作状态

1.5.5 直流电动机的动态特性

1.6 直流伺服电动机

1.6.1 低惯量型直流伺服电动机

1.6.2 宽调速直流伺服电动机

1.7 直流力矩电动机

1.7.1 概述

1.7.2 直流力矩电动机

1.8 有限转角直流力矩电动机

1.9 直流电动机的选择

1.9.1 直流电动机的型号与额定值

1.9.2 电机运行曲线

1.9.3 电机的黏滞阻尼

1.9.4 电机参数的选择

1.10 例题

习题

第2章 变压器

2.1 变压器的用途和结构

2.1.1 变压器的用途

2.1.2 变压器的基本结构

2.2 变压器的理论基础

2.2.1 变压器的工作原理

2.2.2 变压器的空载运行

2.2.3 变压器的负载运行

2.3 等值电路和副边的折算值

2.3.1 等值电路

2.3.2 副边折算值与变压器相量图

习题

第3章 异步电动机及其控制

3.1 异步电动机的结构特点和工作原理

3.1.1 异步电动机的分类及应用

3.1.2 异步电动机的结构特点

3.1.3 异步电动机的工作原理

3.1.4 旋转磁场

3.2 交流绕组磁场的分析

3.2.1 单相绕组的脉振磁场

3.2.2 两相和多相绕组的圆形旋转磁场

3.2.3 两相绕组的非圆形旋转磁场

3.3 异步电动机的主要特性

3.3.1 基本方程

3.3.2 等效电路图

3.3.3 圆形旋转磁场时的电磁转矩表达式

3.4 三相异步电动机

3.4.1 三相异步电动机的基本知识

3.4.2 三相异步电动机的调速

3.4.3 异步电动机的电气控制

3.5 两相电动机

3.5.1 两相电动机的分类

3.5.2 圆形旋转磁场时两相电机的机械特性

3.5.3 非圆形旋转磁场的机械特性

3.5.4 两相伺服电动机的控制方法与特性

3.5.5 两相伺服电动机的动态特性

3.5.6 两相伺服电动机与直流伺服电动机性能比较

3.6 单相异步电动机

3.6.1 工作原理

3.6.2 启动方法和基本类型

3.7 单相串励电动机

3.7.1 单相串励电动机的基本结构和工作原理

3.7.2 单相串励电动机的特性

3.7.3 单相串励电动机的应用

3.7.4 交直流两用串励电动机

3.8 电动机应用实例

习题

第4章 小功率同步电动机

4.1 同步电动机的构造和分类

4.2 永磁式同步电动机

4.3 磁阻同步电动机

4.4 磁滞同步电动机

4.5 电磁减速式同步电动机

习题

第5章 步进电动机与其控制

5.1 概述

5.2 磁阻式步进电动机的工作原理

5.2.1 磁阻式步进电动机的结构特点

5.2.2 磁阻式步进电动机的工作原理

5.3 磁阻式步进电动机的静态特性

5.3.1 单相通电

5.3.2 多相通电

5.4 磁阻式步进电动机的运行特性

5.4.1 单步运行状态

5.4.2 连续运行状态

5.5 永磁式和混合式步进电动机

5.5.1 永磁式步进电动机

5.5.2 混合式步进电动机

5.6 步进电动机的驱动器

5.6.1 引言

5.6.2 功放输出级电路

5.7 步进电动机的选择

习题

第6章 无刷直流电动机与交流伺服电动机

6.1 无刷直流电动机的结构

6.2 位置传感器

6.3 无刷直流电动机的工作原理

6.3.1 霍尔电机工作原理

6.3.2 通电状态与磁状态角

6.3.3 转矩波动

6.3.4 单向转动的电机与可逆转的电机

6.3.5 动态方程

6.4 交流伺服电动机

6.4.1 矩形波电流驱动的交流伺服电动机

6.4.2 正弦波电流驱动的交流伺服电动机

6.4.3 交流伺服电动机的选用

6.4.4 全数字式交流伺服系统

6.5 无位置传感器的无刷直流电动机

6.6 直流无刷电动机的应用

6.7 开关磁阻电动机

第7章 直线电动机

7.1 直线直流电动机

7.1.1 工作原理

7.1.2 直线直流电动机的静、动态特性

7.2 直线感应电动机

7.2.1 工作原理

7.2.2 结构形式

7.2.3 特性与控制方式

7.2.4 用途和特点

7.3 直线步进电动机

7.3.1 结构和工作原理

7.3.2 平面电动机

第二篇 测量元件

第8章 测量元件概述

8.1 测量元件的组成、作用和分类

8.2 测量元件的特性

8.2.1 静特性

8.2.2 动态特性

第9章 旋转变压器与感应同步器

9.1 旋转变压器

9.1.1 概述

9.1.2 旋转变压器的结构

9.1.3 正余弦旋转变压器的工作原理

9.1.4 线性旋转变压器

9.1.5 旋转变压器的应用

9.2 多极旋转变压器

9.3 感应同步器

9.3.1 感应同步器的结构

9.3.2 感应同步器的工作原理

9.3.3 感应同步器的信号处理方式

9.3.4 鉴相型数字编码装置

9.3.5 鉴幅型数显表

习题

第10章 测速元件及测速方法

10.1 直流测速发电机

10.1.1 直流测速发电机的结构

10.1.2 基本关系式与输出特性

10.1.3 输出特性的误差分析

10.2 异步测速发电机

10.3 由位移传感器的脉冲信号求转速

第11章 编码器与光栅

11.1 编码器

11.1.1 增量码盘

11.1.2 绝对值码盘

11.1.3 混合式码盘

11.2 光栅

11.2.1 概述

11.2.2 直线光栅的工作原理

11.2.3 位移数字转换原理

第12章 阻容感传感器

12.1 电阻式传感器

12.1.1 电位器

12.1.2 应变式电阻传感器

12.2 电感式传感器

12.2.1 概述

12.2.2 变压器式传感器

12.3 电容式传感器

第13章 热电式传感器

13.1 热电偶

13.1.1 工作原理和结构

13.1.2 自由端温度的处理与补偿

13.2 热电阻

13.3 热敏电阻

13.4 晶体管、集成电路型温度传感器

第三篇 功率放大元件

第14章 功率放大器概述

14.1 电力电子器件简述

14.2 功率放大器的类型和要求

14.3 线性功率放大器

14.3.1 线性功率放大器的优缺点

14.3.2 分立元件的线性功率放大器的基本结构

14.3.3 分立元件的线性功率放大器典型电路

14.3.4 功率放大器设计和使用中的几个问题

14.3.5 电流源型线性功率放大器

14.3.6 集成功率放大器

第15章 脉宽调制型（PWM）功率放大器

15.1 概述

15.2 晶体管的运行区域

15.3 晶体管电路的开关过程

15.3.1 纯电阻负载

15.3.2 电阻电感负载

15.3.3 有续流回路的电阻电感负载

15.4 PWM功率放大器输出级的工作原理

15.4.1 双极性输出

15.4.2 单极性输出

15.4.3 有限单极性输出

15.5 PWM放大器的特性

15.6 PWM功率放大器设计和使用中的几个问题

15.7 脉宽调制器的典型电路

15.8 PWM电路的电源及泵升电压

15.9 正弦波脉宽调制（SPWM）电路原理

第四篇 其他元件

第16章 液压元件

16.1 概述