捷联式惯导系统动、静基座初始对准

图书标准信息

• 作者 王新龙 著
• 出版社 西北工业大学出版社；北京航空航天大学出版社；等
• 出版时间 2013-09
• 版次 1
• ISBN 9787561238226
• 定价 50.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 360页
• 字数 562千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《捷联式惯导系统动、静基座初始对准》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果和国内、外初始对准技术的最新进展撰写而成。全书内容共13章，全面阐述了捷联式惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时的初始对准方法，包括捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法、捷联惯导动基座传递对准方法、神经网络技术在捷联惯导动、静基座初始对准中的应用方法以及旋转调制技术在初始对准中的应用等。为便于读者理解、掌握概念内涵，书中提供r大量详细的例题与仿真实例。
　　《捷联式惯导系统动、静基座初始对准》可作为从事导航技术研究与应用领域的研究者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。

【目录】

第1章绪论
1.1引言
1.2捷联式惯导系统的基本知识
1.3初始对准的任务、要求及分类
1.4初始对准常用的方法
1.5战术导弹惯导系统动基座对准
1.6传递对准不同匹配方法的特点

第2章捷联式惯导系统误差方程与最优估计理论
2.1引言
2.2捷联式惯导系统误差方程
2.3捷联式惯导系统静基座初始对准卡尔曼滤波模型
2.4初始对准常用最优估计方法
2.5可观测性和可观测度分析方法
2.6捷联式惯导系统与平台式惯导系统误差模型的等价性
2.7基于控制理论的惯性导航系统可观测性分析
2.8可观测性分析INS在地面进行对准时的估计误差
2.9本章小结

第3章捷联式惯导系统静基座初始对准
3.1引言
3.2捷联式惯导系统初始对准过程
3.3解析式粗对准
3.4一次修正粗对准
3.5采用卡尔曼滤波器的精对准原理
3.6捷联式惯导系统自对准流程
3.7两种解析粗对准算法精度对比分析
3.8快速对准和标定模型及算法
3.9捷联式惯导陀螺罗经自对准特性的协方差分析
3.10本章小结

第4章捷联式惯导系统静基座多位置初始对准方法
4.1引言
4.2绕正交轴旋转sINs可观测性
4.3最优多位置初始对准方法
4.4任意方位多位置对准方法
4.5本章小结

第5章捷联式惯导系统晃动基座初始对准方法
5.1引言
5.2晃动基座粗对准方法设计
5.3微幅晃动基座初始对准方法
5.4大幅度晃动基座初始对准方法
5.5本章小结

第6章捷联式惯导系统动基座传递对准理论与方法
6.1引言
6.2捷联式惯导系统传递对准的卡尔曼滤波器设计
6.3杆臂效应产生机理及其补偿方法
6.4弹性振动理论及建模
6.5传递对准状态误差模型的建立
6.6传递对准量测方程的建立
6.7不同匹配方法特性仿真验证
6.8SINS动基座传递对准的等价误差模型
6.9典型机动方式的可观测性分析
6.10典型机动方式的可观测度分析及仿真实例
6.11本章小结

第7章无初始姿态信息的捷联式惯导系统空中对准方法
7.1引言
7.2捷联式惯导系统导航方程及其初始化
7.3无初始姿态信息空中对准的滤波器设计
7.4游动方位导航方程的参数校正
7.5仿真实例
7.6本章小结

第8章舰载武器快速传递对准方法
8.1引言
8.2摇摆基座的数学模型
8.3舰载武器的杆臂效应
8.4舰体挠曲变形模型
8.5舰载武器sINS速度匹配传递对准算法
8.6舰载武器速度加姿态匹配传递对准算法
8.7摇摆基座快速精确传递对准方法
8.8本章小结

第9章双惯组精确传递对准方法
9.1引言
9.2双惯组传递对准的线性误差模型
9.3传递对准线性误差模型的可观测度分析及降阶模型
9.4双惯组传递对准的仿真实例
9.5双惯组非线性传递对准模型
9.6非线性传递对准系统的可观测度分析方法
9.7双惯组传递对准的Monte—Carlo仿真
9.8本章小结

第10章神经网络技术在静基座初始对准中的应用
10.1引言
10.2神经网络技术基础
10.3BP神经网络及其算法
10.4最优估计理论在神经网络权值训练中的应用
10.5EKF神经网络学习算法在捷联式惯导静基座对准中的应用
10.6本章小结

第11章神经网络在舰载武器动基座传递对准中的应用
11.1引言
11.2舰载武器传递对准误差源建模
11.3传递对准滤波器模型的建立
11.4舰载武器SINS的神经网络传递对准原理
11.5舰载武器SINS神经网络传递对准的仿真实例
11.6本章小结

第12章神经网络在机载武器传递对准中的应用
12.1引言
12.2主、子惯导之间测量误差建模
12.3主、子惯导之间误差源滤波模型的建立
12.4基于神经网络的动基座对准和标定滤波器设计
12.5弹载子惯导初始条件的确定
12.6神经网络动基座传递对准方法仿真实例
12.7基于星敏感器和神经网络的子惯导二次对准与标定方法
12.8二次对准与标定方法仿真实例
12.9本章小结

第13章旋转调制技术在初始对准中的应用
13.1引言
13.2旋转调制对系统误差的影响机理
13.3旋转调制系统误差波动特性
13.4速度误差波动对初始对准的影响
13.5连续旋转卡尔曼滤波误差模型的建立
13.6连续旋转初始对准仿真实例
13.7本章小结

附录
附录1平台误差角与姿态误差角之间的关系
附录2常见的随机误差模型
参考文献