无人机侦察技术与应用/无人机系统研究与应用丛书

图书标准信息

• 作者 金国栋、谭力宁 编
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2020-11
• 版次 1
• ISBN 9787561273838
• 定价 58.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 190页

【内容简介】

本书内容分为两部分，分别是系统篇和侦察技术与应用篇。系统概述篇包含3章内容，主要介绍无人机侦察系统组成、结构和工作原理。第1章概述了无人侦察机系统组成、工作原理和发展应用；第2章从介绍了无人侦察机除侦察载荷以外的各分系统组成、作用以及工作原理；第3章系统介绍了无人机机载成像侦察载荷，根据无人机侦察任务需求归纳无人机光电侦察载荷和无线电侦察载荷的工作原理。侦察技术与应用篇包含5章内容，主要介绍无人机有源目标探测技术、无源目标测量技术、动态摄影测量技术和目标成像识别技术。第4章对机载侦察载荷的运动规律进行分析讨论，为机载侦察载荷对目标成像定位算法奠定基础；第5章阐述了机载光电平台成像，结合有源激光测距实现对目标的精确定位的原理，系统分析了定位误差成因，解决方法；第6章阐述了基于计算机视觉，利用成像模型实现目标测量与定位方法；第7章紧跟上一章计算机视觉知识，介绍无人机对目标区域动态摄影测量技术与应用；第8章重点讨论目标智能识别方面应用，以及雷达成像目标识别方法和定位原理。
    本书可作为情报侦察、无人机技术及相关专业的高年级本科生和研究生的参考教材，也可供从事相关专业的科研工作者和工程技术人员参考和使用。

【目录】

系统篇
  第1章  无人侦察机系统概述
    1.1  无人机系统
    1.2  无人侦察机系统组成及工作原理
    1.3  无人侦察机装备发展现状与趋势
    思考题
    参考文献
  第2章  无人侦察机体系结构
    2.1  飞行器系统
    2.2  飞行控制与导航系统
    2.3  地面控制与数据链路系统
    思考题
    参考文献
  第3章  机载成像侦察载荷系统
    3.1  机载光电侦察载荷
    3.2  机载光电探测转塔
    3.3  机载成像雷达侦察载荷
    思考题
    参考文献
侦察技术与应用篇
  第4章  机载侦察载荷刚体运动描述
    4.1  旋转矩阵的构建
    4.2  旋转向量与欧拉角
    4.3  四元数法
    思考题
    参考文献
  第5章  机载光电平台有源目标探测技术
    5.1  光电平台目标有源目标定位原理
    5.2  目标定位误差分析
    5.3  基于测距值的固定目标定位算法
    5.4  基于卡尔曼滤波的目标定位算法
    思考题
    参考文献
  第6章  机载光电平台无源目标测量技术
    6.1  机载摄像机成像模型
    6.2  基于计算机视觉目标定位算法
    6.3  图像目标距离量算
    思考题
    参考文献
  第7章  无人机动态摄影测量技术
    7.1  无人机动态摄影测量系统
    7.2  航摄影像连接点提取与匹配
    7.3  空中三角测量
    7.4  影像密集匹配
    思考题
    参考文献
  第8章  无人机目标识别与定位应用
    8.1  机载光电载荷自动识别原理
    8.2  SAR图像特征与目标识别
    8.3  SAR图像目标定位
    思考题
    参考文献