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工业机器人及其应用

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江苏南京
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作者郗安民,何春燕主编

出版社机械工业出版社

ISBN9787111702566

出版时间2022-07

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数292页

字数451千字

定价55元

货号SC:9787111702566

上书时间2024-12-14

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商品描述
内容简介:
本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用,从工业机器人应用及集成系统设计出发,引入大量实际工程范例,是一部系统介绍机器人技术与原理,特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章,内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器人的生产线与工作站、工业机器人应用工程实例分析、工业机器人的轨迹规划与编程、工业机器人运动学。每章均附有习题。本书立足于理论知识与工程实际相结合,力求通俗易懂、深入浅出。本书可作为普通高等院校机械工程、自动化等相关专业学生的教材,也适合有关科技人员作为参考书。
目录:
前言

第一章 绪论

第一节 机器人及其发展

第二节 工业机器人的分类

第三节 工业机器人的组成与技术参数

习题

第二章 工业机器人的传动与结构

第一节 工业机器人的传动系统

第二节 PUMA262型机器人结构

第三节 MP6垂直关节型机器人结构

第四节 直角坐标型机器人结构

第五节 SCARA型机器人结构

第六节 工业机器人用减速器

习题

第三章 工业机器人的末端执行器

第一节 夹钳式末端执行器

第二节 吸附式末端执行器

第三节 焊枪及其送丝机构

第四节 机器人点焊枪及其控制系统

第五节 机器人喷枪

第六节 仿生式末端执行器

第七节 专用型末端执行器

第八节 其他末端执行器

第九节 末端执行器更换装置

习题

第四章 工业机器人外围设备与装置

第一节 工件位置变换机

第二节 机器人架台

第三节 焊丝送丝机及清枪装置

第四节 随行夹具

习题

第五章 工业机器人感觉系统

第一节 机器人的传感技术概述

第二节 位置和位移传感器

第三节 速度传感器

第四节 接近觉传感器

第五节 触觉传感器

第六节 听觉传感器

第七节 工业机器人视觉技术

习题

第六章 工业机器人控制

第一节 机器人控制系统与控制方式

第二节 单关节机器人模型和控制

第三节 基于关节坐标的控制

第四节
...

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