ABB工业机器人现场编程
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作者徐明辉, 陈中哲, 阙献书主编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121407512
出版时间2021-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数256页
字数409.6千字
定价45元
货号SC:9787121407512
上书时间2024-12-14
商品详情
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作者简介:
徐明辉，男，金华职业技术学院机械制造与自动化学院专任教师，具备多年一线教学经验，参与多项教科研活动。
内容简介:
按照教育部"一体化设计、结构化课程、颗粒化资源"的教材建设理念，本书编写团队系统地规划了课程结构，根据当前应用型本科和高职院校教学需要，精心编排了8个项目，包括工业机器人认知、ABB机器人基本操作、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、涂胶装配工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带变位机的焊接工作站操作编程和视觉分拣工作站操作编程。本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足"工学结合、项目引导、教学一体化"的教学需要。另外，编写团队着眼于"理论+实践"的教学方式，开发经典的项目案例，精心打造真实的机器人工作站作为项目实训和开展实验的综合一体化平台，用于提高读者的实战能力。本书可作为高职高专院校、中等职业学校和应用型本科院校工业机器人相关专业的教材，也可作为企业技术人员的参考用书及社会培训机构的培训教材。
目录:
项目1工业机器人认知1
任务1认识工业机器人2
1.1.1工业机器人的定义2
1.1.2工业机器人的特点4
1.1.3工业机器人的发展4
任务2工业机器人的种类及应用7
1.2.1工业机器人的种类7
1.2.2工业机器人的应用11
任务3工业机器人系统的组成15
1.3.1机械本体认知15
1.3.2控制系统认知19
1.3.3ABB机器人的技术参数20
任务4机器人的编程方式23
1.4.1示教编程23
1.4.2离线编程24
1.4.3编程技术发展趋势25
思考与练习26
项目2ABB机器人基本操作27
任务1机器人的安全使用28
2.1.1注意事项28
2.1.2安全使用30
任务2基本安装与连接32
2.2.1控制柜的组成32
2.2.2控制柜与机器人本体间的连接35
任务3初始设置37
2.3.1示教器操作界面功能37
2.3.2示教器的语言设置39
2.3.3设定机器人系统时间41
2.3.4机器人常用信息与事件日志的查看41
2.3.5机器人转数计数器的更新42
任务4运动功能检查47
2.4.1单轴运动的手动操纵47
2.4.2线性运动的手动操纵49
2.4.3重定位运动的手动操纵51
2.4.4手动操纵的快捷操作53
思考与练习56
项目3搬运工作站操作编程57
任务1搬运工作站认知58
任务2I/O设备的使
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