农田除草机器人识别方法与装备创制
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作者权龙哲,李海龙
出版社化学工业出版社
ISBN9787122444769
出版时间2024-03
版次1
装帧平装
开本其他
纸张胶版纸
页数202页
字数219千字
定价98元
货号SC:9787122444769
上书时间2024-12-14
商品详情
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作者简介:
无
主编推荐:
本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法，证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草，辨识叶龄、鲜重等生物信息，从而提高杂草的防控质量和效率。此外，本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术，包括机器人的框架结构设计、控制系统搭建、动力系统配置、传感器布置和应用软件开发等。
本书可供农业机械从业者，智能装备、智慧农业、农业机器人研究人员以及相关专业高校师生阅读参考，助力提升杂草防除装备的智能水平，为农田杂草防控技术进步添砖加瓦。
内容简介:
本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法，证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草，辨识叶龄、鲜重等生物信息，从而提高杂草的防控质量和效率。此外，本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术，包括机器人的框架结构设计、控制系统搭建、动力系统配置、传感器布置和应用软件开发等。
本书可供农业机械从业者，智能装备、智慧农业、农业机器人研究人员以及相关专业高校师生阅读参考，助力提升杂草防除装备的智能水平，为农田杂草防控技术进步添砖加瓦。
目录:
第一章基于改进MobileNetV3-SSD模型的农田苗草识别方法1
第一节农田苗草图像数据采集1
一、全周期采集数据2
二、多角度采集数据3
第二节农田苗草图像数据集制作5
一、苗草图像预处理5
二、苗草图像数据鸿沟6
第三节MobileNetV3-SSD模型改进与可视化7
一、MobileNetV3-SSD模型改进8
二、MobileNetV3-SSD模型3D可视化9
第四节MobileNetV3-SSD模型训练与评估10
一、MobileNetV3-SSD模型训练10
二、MobileNetV3-SSD模型评估10
第五节数据采集系统构成12
一、硬件设备和软件12
二、车体平台设计13
三、计算机组系统15
四、智能控制系统15
五、双翼式视觉系统15
第六节基于改进MobileNetV3-SSD模型的田间试验18
一、苗草识别网络的3D可视化18
二、识别网络模型的对比分析19
三、全周期条件下的识别模型检测22
四、多角度条件下的识别模型检测27
第七节小结32
第二章基于YOLOv3模型的立式智能株间除草机器人35
第一节基于YOLOv3模型进行苗草识别35
一、苗草图像数据集制作36
二、苗草图像数据预处理38
三、苗草图像数据标记39
四、苗草模型建立40
五、除草区域建立42
六、除草策略制定43
第二节智能株间除草机器人系统设计44
一、
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