• 高超声速飞行器容错制导与重构控制(精)
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高超声速飞行器容错制导与重构控制(精)

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江苏南京
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作者齐瑞云 等

出版社科学出版社

ISBN9787030671288

出版时间2021-04

版次1

装帧精装

开本B5

纸张胶版纸

页数424页

字数457千字

定价200元

货号SC:9787030671288

上书时间2024-12-03

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商品描述
内容简介:
本书主要针对高超声速飞行器在巡航飞行段和再入段发生故障时的容错控制与轨迹重构问题进行研究,重点考虑舵面故障下的高超声速飞行器巡航段和再入段的容错控制问题,所设计的容错控制方法能够在舵面发生卡死、部分失效、饱和等故障情况下,通过重构控制律、自适应调节控制器参数、重新分配控制力矩等方法,充分利用飞行器上所装配的冗余执行机构,保障飞行器的稳定性和安全性,同时恢复关键的追踪性能。此外,本书还对故障下的高超声速飞行器再入轨迹重构和容错制导问题进行了论述。本书融汇故障诊断与容错控制领域,以及飞行器控制领域的近期新研究成果,适合从事飞行器健康管理、制导控制系统设计相关工作的研究生、科研工作者和工程技术人员参考使用。
目录:
丛书序

前言

第1章 绪论 1

1.1 高超声速飞行器概述 2

1.1.1 基本概念 2

1.1.2 发展概况 3

1.2 高超声速飞行器控制与制导问题概述 7

1.2.1 动力学特性 7

1.2.2 控制与制导的难点与挑战 9

1.3 高超声速飞行器控制与制导问题研究现状 11

1.3.1 高超声速飞行器纵向动态控制 11

1.3.2 高超声速飞行器再入段姿态控制 16

1.3.3 高超声速飞行器再入段制导 19

1.4 故障下的高超声速飞行器容错控制与轨迹重构研究现状 21

1.4.1 高超声速飞行器容错控制 22

1.4.2 高超声速飞行器轨迹重构 24

1.5 本书特点和章 节安排 24

参考文献 26

第2章 高超声速飞行器的运动方程 38

2.1 高超声速飞行器的六自由度运动方程 39

2.1.1 坐标系和状态变量定义 40

2.1.2 质心平动方程 43

2.1.3 绕质心转动方程 46

2.2 高超声速飞行器的纵向运动方程 53

2.2.1 Winged-cone构型飞行器的纵向运动方程 54

2.2.2 弹性高超声速飞行器的纵向运动方程 57

2.3 高超声速飞行器再入段的运动方程 62

2.3.1 再入段质心运动方程 62

2.3.2 再入段姿态模型 64

2.4 本章小结 66

参考文献 67

第3章 高超声速飞行器故障模式简述 69

3.1 高超声速飞行器故障模式 69...

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