自动控制原理
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作者孙优贤，王慧，宋春跃等编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122425249
出版时间2023-06
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数396页
字数824千字
定价89元
货号SC:9787122425249
上书时间2024-12-03
商品详情
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作者简介:
孙优贤，浙江大学控制系，教授、院士，从1965年起，孙优贤院士长期工作在教学科研一线，曾长期担任“自动控制原理”、“控制工程”及“线性系统理论”等本科生及研究生课程的主讲教师，培养了一大批自动化人才。目前参与编著本书的几位作者，都是目前活跃在教学一线的浙江大学控制科学与工程系的教授与副教授，近十年来承担了对浙江大学本科三年级学生及浙大宁波理工学院的三年级学生的授课任务，具有丰富的教学经验，近五年总授课上千学时。
从教几十年来，孙优贤院士已经培养了一大批自动化专门人才。除了教学以外，他长期以来主要从事复杂工业过程的建模、控制与优化的研究工作。近年来承担了国家自然科学基金重点项目“复杂工业过程的建模、控制与优化”；负责国家计委的211工程建设项目“综合自动化系统理论与方法”；负责国家重点学科（控制理论与控制工程）建设项目“复杂工程系统的建模、控制与优化”等等。曾获省部级科技进步一等奖3次，二等奖6次，三等奖多次，国家科技进步三等、二等奖各1次。
另外，孙优贤院士是2000年全国优秀博士论文导师，1993年被评为“全国教育系统劳动模范”，1997年被评为“全国优秀科技工作者”，是浙江大学控制科学与工程一级学科的学科带头人。
内容简介:
《自动控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程；第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系；第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标，着重分析二阶系统的特点；第四章说明系统的稳定性与稳态误差；第五章与第六章分别给出根轨迹与频率特性两种图解分析方法；第七章则将连续时间控制系统分析与综合的方法推广应用到线性离散时间控制系统；第八章阐述基于状态空间模型的线性系统理论基础；第九章简单介绍非线性系统的基本概念、相平面分析法与描述函数法的基本知识。
本书立足自动控制的基础理论与概念，注意到知识的完整性与系统性。因此，不仅可作为自动化类、电气类、电子信息类相关专业本科生、研究生相应课程的教材，而且还可以作为广大从事自动控制人员教学、科研的参考书。
目录:
第一章概述
第一节自动控制系统的基本概念001
第二节自动控制系统的基本结构形式003
一、开环控制系统003
二、闭环控制系统004
三、开环与闭环控制系统的比较005
第三节自动控制系统的分类007
一、按控制系统的结构分类007
二、按系统给定信号的特征分类007
三、按系统传输信号的性质分类008
四、按系统的输入输出信号的数量分类008
五、按系统的数学描述分类009
六、按系统的参数是否随时间变化分类009
第四节对自动控制系统的基本要求010
一、稳定性010
二、瞬态性能010
三、稳态误差010
第五节自动控制理论的发展概况011
一、早期的自动控制系统011
二、经典控制理论011
三、现代控制理论012
四、大系统控制理论与智能控制理论012
第六节本书的主要内容及结构体系013
习题一013
第二章连续时间控制系统的数学模型
第一节列写动态系统的微分方程016
一、几个典型的例子016
二、微分方程模型及相似系统022
三、动态系统建模举例024
第二节状态及状态空间模型027
一、状态空间的基本概念027
二、状态空间模型的建立028
三、关于状态空间模型的说明034
第三节特殊环节的建模及处理035
一、纯滞后035
二、分布参数036
三、积分037
四、高阶038
五、非线性环节的
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