智能车辆可拓控制技术及应用

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江苏南京

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作者陈无畏等

出版社科学出版社

ISBN9787030731951

出版时间2023-02

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数352页

字数430千字

定价158元

货号SC:9787030731951

上书时间2024-12-03

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商品描述: 内容简介:
本书主要介绍智能车辆中的可拓控制技术及其应用方面的研究内容，包括可拓控制理论基础、智能车辆辅助驾驶系统的可拓控制、车辆底盘集成系统的可拓控制、分布式驱动电动车辆稳定性可拓控制等。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，对工程实践也有指导意义。
目录:
前言

第1章绪论 1

1.1 可拓学研究概述 1

1.2 可拓学的未来发展 4

1.3 可拓控制简介 6

1.3.1 可拓控制与传统控制的区别 6

1.3.2 可拓控制的概念及其系统基本结构 8

1.3.3 可拓控制器基本特征 11

1.4 可拓控制在车辆工程上的应用 11

1.4.1 底盘电控集成系统可拓控制 12

1.4.2 电动助力转向系统可拓控制 14

1.4.3 主动悬架系统可拓控制 14

1.4.4 差动助力转向系统可拓控制 15

1.4.5 智能车辆辅助驾驶中的可拓控制 17

1.4.6 车路协同自动驾驶中的可拓控制 18

1.5 本书的结构体系与特色19

参考文献 20

第2章可拓控制理论基础 22

2.1 可拓集合关联函数构造 22

2.1.1 可拓集中初等关联函数的构造 22

2.1.2 可拓集中离散型关联函数的构造 24 ...

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