控制理论及其应用
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作者卢泽生
出版社高等教育出版社
ISBN9787040280623
出版时间2009-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数300页
字数460千字
定价31.4元
货号SC:9787040280623
上书时间2024-12-03
商品详情
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内容简介:
《控制理论及其应用》介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用古典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统的评价和误差分析与计算、自动控制系统的校正设计、机械系统的建模与分析、机床进给系统速度和位置控制及稳定性分析、控制系统的状态空间描述、控制系统状态方程的解、李雅普诺夫稳定性分析、控制系统的状态空间综合法、神经网络控制及其应用、模糊控制及其应用等。
《控制理论及其应用》可作为普通高等学校机械工程学科研究生教学用书，还可供相关专业工程技术人员自学与参考。
摘要:
1.3 自动控制系统的分类
任何事物的分类都是一个复杂的问题，难以准确地给予统一的定义，不同的结构、不同的应用背景、不同的原理等都有不同的分类方法。下面从不同的角度对自动控制系统进行分类。
1.按系统组成的物理性质分类
可分为电气控制系统、机械控制系统、流体控制系统、电气品质体控制系统等。
2.按系统的数学模型（微分方程）的性质分类
（1）线性系统
线性系统指自动控制系统的工作状态和性能可用线性微分方程或线性差分方程来描述的系统。它又可分为：
1）线性定常系统：描述线性系统的微分方程或差分方程的系数是不随时间而变化的常数。
2）线性时变系统：描述线性系统的微分方程或差分方程的系数是时间的函数。
（2）非线性系统
自动控制系统的工作状态和性能可用非线性微分方程描述的系统。它可以分为非线性定常系统和非线性时变系统。
（3）线性系统与非线性系统的特点
1）线性系统的稳定性只与其自身的结构和参数有关，而与初始条件和外加输入信号无关。对于线性定常系统，其稳定性仅取决于特征方程的根在s平面的分布。
非线性系统的稳定性除了与系统的结构和参数有关外，还与初始条件和输入信号有关。对于一个非线性系统，在不同的初始条件下，运动的很终状态可能接近不一样。也有可能在某种初始条件下是稳定的，而在另一种条件下是不稳定的。或者在某种输入信号下是稳定的，而在另一种输入信号下是不稳定的。所以，对于非线性系统只能判断在某种条件下系统是否稳定。
2）对于线性系统，系统的运动状态或收敛于平衡状态或发散。只有处于临界稳定时才会出现等幅振荡。但在实际情况下，这种状态是不能持久的。
在非线性系统中，也会出现具有一定振幅和频率的振荡。这种振荡的频率和振幅具有一定的固定性，称为自激振荡或称自振荡。改变系统的结构和参数可以改变系统的自激振荡的频率和振幅。
3）在线性系统中，当输入信号为正弦信号时，其输出的稳定分量是同频率的正弦信号。输入信号和稳态输出之间，仅在振幅和相位上
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目录:
第1章 绪论
1.1 基本概念
1.2 机械控制系统的组成及其研究内容
1.2.1 控制系统性能分析
1.2.2 控制系统的设计
1.3 自动控制系统的分类
第2章 机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换
2.1 机械系统模型的建立
2.2 机电相似系统的等效转换
第3章 系统的典型信号和典型环节
3.1 系统的典型信号及其时间响应分析
3.1.1 系统的典型信号
3.1.2 系统时间响应数学模型的建立与时间响应分析
3.2 系统的频率响应和典型环节
3.2.1 频率响应
3.2.2 机械系统的典型环节及其特性的描述
3.2.3 电系统的典型环节及其特性的描述
3.3 有关频率的基本概念
3.4 自动控制系统的静态和动态的概念
第4章 控制系统的稳定性及其分析
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