自主车辆感知、建图与目标跟踪技术
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作者蔡自兴 等
出版社科学出版社
ISBN9787030620200
出版时间2021-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数428页
字数524千字
定价248元
货号SC:9787030620200
上书时间2024-10-15
商品详情
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内容简介:
本书介绍自主车辆感知、环境建图、运动跟踪、异常诊断等在理论和方法上取得的进展。共分8章：第1章概述智能车辆的定义、关键技术及其研究现状和产业化前景；第2章介绍交通标志和信号灯检测与识别的算法设计及检测技术；第3章讨论图像去雾算法及其在交通场景中的应用；第4章探讨激光雷达的动态建图及车辆的状态估计与参数测试；第5章研究多传感器系统的数据处理、路由策略和自定位及网络协同机制；第6章探究3种基于视觉的目标跟踪算法及其实验分析；第7章分析基于运动物体检测的雷达与相机标定及二维激光雷达和摄像机的标定技术；第8章阐述惯性导航组合定位技术和传感器异常检测与诊断技术。
目录:
前言
第1章 绪论 1
1.1 智能车辆的定义及研究意义 1
1.1.1 智能车辆的定义 1
1.1.2 智能车辆研究对国民经济和国防建设的意义 3
1.1.3 自主驾驶车辆与人工智能 4
1.2 智能车辆关键技术 5
1.2.1 感知技术 5
1.2.2 规划与决策技术 6
1.2.3 控制技术 7
1.2.4 其他技术 7
1.3 环境感知、目标跟踪等关键技术的研究现状 8
1.3.1 环境感知 9
1.3.2 车辆自动驾驶的目标跟踪技术 13
1.3.3 其他相关技术 15
1.4 智能车辆的产业化及发展前景 16
参考文献 20
第2章 交通信号检测与识别技术 23
2.1 交通标志检测算法设计 23
2.1.1 常见交通标志说明 23
2.1.2 交通标志识别算法设计框架与检测算法 24
2.1.3 交通标志边缘重构 26
2.1.4 感兴趣区域形状标记图提取与匹配 28
2.1.5 交通标志牌检测算法性能 32
2.2 交通标志识别算法设计 35
2.2.1 二元树复小波变换特征提取 36
2.2.2 交通标志二元树复小波特征降维 44
2.2.3 交通标志识别与分类算法 51
2.2.4 内部图形提取和匹配 54
2.2.5 交通标志分类结果融合 57
2.2.6 交通标志牌识别算法性能 57
2.3 交通信号灯检测算法设计 64
2.3.1 基于明暗信息的交通信号灯区域提取 64<
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