工业机器人产品质量安全检测(高级)
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作者编者:荣亮|责编:陈雪巍//林均豫
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560398051
出版时间2022-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数276页
字数409千字
定价55元
货号SC:9787560398051
上书时间2024-10-08
商品详情
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内容简介:
本书较为全面地介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测试验及实施方法。全书共分9章，介绍了工业机器人基础知识及其安全作业，工业机器人标准，工业机器人整机和关键零部件的质量要求与检测方法，测量不确定度的评定，工业机器人机械安全评估，试验记录与试验报告，质量管理等内容。本书可以作为《工业机器人产品质量安全检测》职业技能等级证书（高级）试点院校的应用型本科院校开展该职业技能培训时的教学用书，同时也可作为从事工业机器人产品质量检测的工程技术人员的参考资料。
目录:
第1章工业机器人基础知识
1.1国内外主要工业机器人产品
1.2机械结构
1.3电气系统
1.3.1控制器
1.3.2操作单元
1.3.3驱动器
1.3.4上级控制器
1.4控制系统
1.4.1机器人控制系统的功能
1.4.2工业机器人功能的一般实现过程
1.5末端执行器
第2章工业机器人安全作业
2.1现场安全作业管理
2.1.1安全生产常识
2.1.2安全生产实施
2.2工业机器人的安装与基本操作
2.2.1标记和使用说明资料
2.2.2机械安装技术要求
2.2.3电气连接技术要求
2.2.4基本操作
2.3工业机器人安全操作要求
2.3.1工业机器人的运行特点
2.3.2工业机器人操作过程常见危险
2.3.3工业机器人常用安全警示标志
2.3.4安全操作规程
2.3.5危险工况处置
第3章工业机器人标准
3.1标准化组织概况
3.1.1国际标准化组织
3.1.2国家机器人标准化组织
3.2标准检索与使用
3.2.1标准检索
3.2.2标准的发布与实施
3.3工业机器人领域现行标准
3.3.1国际标准
3.3.2国家标准
3.4工业机器人标准的制定与修订
第4章工业机器人整机质量要求与检测方法
4.1工业机器人运动性能要求及检测方法
4.1.1标准应用
4.1.2测量用仪器设备
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