工业机器人产品质量安全检测(初级)
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作者编者:荣亮|责编:陈雪巍//林均豫
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560398037
出版时间2022-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数140页
字数207千字
定价32元
货号SC:9787560398037
上书时间2024-10-08
商品详情
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内容简介:
本书较为全面地介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测试验及实施方法。全书共5章，介绍了工业机器人安装与操作，工业机器人整机和关键零部件的检测试验，试验记录和质量记录的要求。通过对本书的学习，读者可以初步掌握工业机器人产品质量检测所用到的试验设备的使用与维护，了解工业机器人产品的试验实施程序，可规范地完成试验记录和质量记录。本书可以作为《工业机器人产品质量安全检测》职业技能等级证书（初级）试点的中职院校开展培训与教学的用书，也可供从事工业机器人产品质量检测的工程技术人员参考使用。
目录:
第1章 工业机器人安装与操作
1.1 工业机器人基础知识
1.1.1 工业机器人系统
1.1.2 工业机器人技术指标
1.2 安全作业要求
1.2.1 人员要求
1.2.2 场所要求
1.2.3 个人劳动防护
1.2.4 安全标识
1.3 工业机器人的安装
1.3.1 环境要求
1.3.2 常用安装工具
1.3.3 安装作业要求
1.4 工业机器人基本操作
1.4.1 工业机器人常用安全警示标识
1.4.2 手动与自动操作
1.4.3 紧急停止
第2章 工业机器人整机检测试验
2.1 工业机器人运动性能检测试验
2.1.1 概述
2.1.2 检测用仪器设备
2.1.3 性能试验条件总则
2.1.4 位姿准确度和位姿重复性测试
2.1.5 多方向位姿准确度变动试验测试
2.1.6 距离准确度和距离重复性测试
2.1.7 位置稳定时间和位置超调量测试
2.1.8 位姿特性漂移测试
2.1.9 互换性测试
2.1.10 轨迹准确度、轨迹重复性和轨迹速度特性测试
2.1.11 重复定向轨迹准确度测试
2.1.12 拐角偏差测试
2.1.13 最小定位时间测试
2.1.14 静态柔顺性测试
2.1.15 摆动偏差测试
2.2 工业机器人环境适应性检测试验
2.2.1 概述
2.2.2 气
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