多功能机器人实训教程
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作者雷旭昌
出版社重庆大学出版社
ISBN9787568912129
出版时间2018-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数95页
字数156千字
定价38元
货号SC:9787568912129
上书时间2024-10-07
商品详情
- 品相描述：全新
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内容简介:
本课程从实操的角度出发，以工业机器人使用很普遍的控制系统KEBA为例，详细讲解了系统的安装、CF卡制作、基本设置以及各类操作的实际应用过程，通过任务式讲解，并结合学生的实际练习，以达到学生熟悉掌握并应用的结果。并以任务式讲解了该系统的主要功能和使用方法，通过项目引领和任务驱动，并配以案例分析进行教学，同时可以配合实际的教学设备展开学习。本书可作为高职校机电一体化、自动化、工业机器人研发、工业机器人应用及相关专业学生，以及从事工业机器人应用及相关专业学生，以及从事工业机器人研发与应用的社会人员参考用书。
目录:
任务一 安装KEBA系统软件
任务二 制作CF存储卡
任务三 建立KeStudio系统程序并写人控制器
任务四 示教器仿真软件连接操作
任务五 仿真系统操作
任务六 PLC及Robot配置操作
任务七 认识KeTop界面
任务八 点到点运动指令实训
任务九 直线运动指令实训
任务十 输入输出及WaitTime／WaitIsFinished指令实训
任务十一 循环、注释及赋值指令实训
任务十二 机器人与模型导人操作
任务十三 码垛配置操作
任务十四 系统编程与仿真操作
参考文献
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