现代交流电机的控制原理及DSP实现
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作者马骏杰[等]编著
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512433052
出版时间2020-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数356页
字数474千字
定价69元
货号SC:9787512433052
上书时间2024-10-04
商品详情
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内容简介:
本书重点介绍了永磁同步电机控制的理论基础及DSP应用技术，主要内容包括电机控制的相关知识、三相永磁同步电机的驱动控制技术、多相永磁同步电机的驱动控制技术及容错控制技术，并提供了完整的电机控制器软硬件设计过程。本书以培养学生能力为主旨，注重理论和实践相结合，在相应章节中不但给出了理论知识，还给出了大量的工程实例及仿真模型，能够极大限度地满足学生对工程实践知识的需要。本书可作为高等院校本科电力电子与电力传动、自动化、电机、机电一体化专业的"运动控制"、"交流调速"及"创新实践"类课程的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。
目录:
第1章电机控制的关键技术1
1.1IGBT综合应用1
1.1.1IGBT的特征及选型1
1.1.2驱动电路设计6
1.2逆变器及其PWM生成技术14
1.2.1三相电压源型逆变器14
1.2.2正弦波脉宽调制SPWM20
1.2.3空间矢量SVPWM24
1.2.4偏置型PWM38
1.2.53D-SVPWM发波方法40
1.3位置传感器50
1.3.1光电编码盘51
1.3.2霍尔位置传感器52
1.3.3旋转变压器53
1.4CPU57
1.4.1微控制器57
1.4.2DSP系列处理器60
1.5数字PID控制63
第2章永磁同步电机的模型分析66
2.1坐标变换66
2.1.1矢量及空间66
2.1.2Clarke变换(ABC-αβ)67
2.1.3Park变换(αβ-dq)69
2.2三相同步电机的模型分析70
2.2.1三相坐标系下的数学模型71
2.2.2静止坐标系下的数学模型72
2.2.3同步旋转坐标系下的数学模型73
2.3双Y移30°六相永磁同步电机的运动分析76
2.3.1坐标变换与运动方程77
2.3.2控制方式比较分析82
2.3.3三电平逆变拓扑在六相电机的应用示例93
2.3.4双Y移30°六相电机缺相运行的容错控制98
2.4双Y移60°六相永磁同步电机的运行分析117
2.4.1坐标变换与运动方程117
2.4.2滞环控制方式121
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