惯性导航原理与系统应用设计
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作者赵龙编著
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512433229
出版时间2020-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数240页
字数384千字
定价49元
货号SC:9787512433229
上书时间2024-10-04
商品详情
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内容简介:
惯性导航技术是导航和定位领域里一项重要的技术，它不与外界进行信息交换，自主性强，而且能够给出载体的全状态信息（加速度、角速度、速度、位置和姿态），是载体导航定位的核心系统。《惯性导航原理与系统应用设计》在介绍导航定义、作用、分类以及导航技术发展的基础上，全面介绍了惯性导航系统的原理，捷联姿态矩阵即时更新、导航参数即时更新、捷联惯导系统的初始对准以及系统误差分析等内容。在此基础上，将工程实际中的一些科研成果融入书中，形成了捷联惯性导航系统设计与实现、姿态与航向系统设计与实现以及组合导航系统设计与实现等与系统设计和实现有关的内容。《惯性导航原理与系统应用设计》既有导航系统所需数学物理知识的介绍，又有惯性导航系统原理的详细分析，还有工程实例的应用设计，内容安排上循序渐进，由浅人深，物理概念清晰，既可作为控制科学与工程、仪器科学与技术和测绘科学与技术等相关专业本科生和研究生的教材，又可以作为专业技术人员的技术参考书，还可以作为了解导航技术和惯性导航系统原理和应用的参考资料。
目录:
第1章 导航技术概述
1.1 导航的定义及作用
1.2 导航技术的产生与发展
1.2.1 人类活动范围与导航技术发展
1.2.2 交通（或运载）工具与导航技术发展
1.2.3 航行可靠性与导航技术发展
1.3 导航技术的分类
1.3.1 古代导航技术
1.3.2 无线电导航技术
1.3.3 惯性导航技术
1.3.4 地球物理场导航技术
1.3.5 天文导航技术
1.3.6 视觉导航技术
1.3.7 组合导航技术
1.3.8 多源信息融合导航技术
1.4 惯性导航技术的发展及现状
思考与练习题
第2章 惯性导航中的数理基础
2.1 概述
2.2 牛顿运动定律
2.2.1 牛顿第一运动定律
2.2.2 牛顿第二运动定律
2.2.3 牛顿第三运动定律
2.3 向量的乘积
2.3.1 两个向量的内积
2.3.2 两个向量的叉积
2.4 哥氏定理
2.5 空间直角坐标系的坐标变换
2.5.1 方向余弦法
2.5.2 欧拉角法
2.5.3 空间直角坐标系间变换矩阵的性质
2.5.4 方向余弦矩阵微分方程
2.6 微分方程的数值积分算法
2.6.1 一阶欧拉法
2.6.2 二阶龙格一库塔法
2.6.3 四阶龙格一库塔法
2.6.4 三种数值积分算法的适用性分析
2.7 地球数学模型和相关导航参数
2.7.1 地球几何形状及其数学模型
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