自动控制原理与设计(第6版)

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江苏南京

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作者Gene F.Franklin

出版社电子工业出版社

ISBN9787121232725

出版时间2014-07

版次6

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数600页

字数1042千字

定价89元

货号SC:9787121232725

上书时间2024-06-25

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内容简介:
本书是自动控制领域的经典著作，以自动控制系统的分析和设计为主线，在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上，重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法，即根轨迹设计法、频率响应设计法和状态空间设计法。此外，还阐述了非线性系统的分析与设计，给出了一系列经典控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中，适时地穿插MATLAB仿真源代码和仿真实验结果。
目录:
第1章反馈控制概述及其历史回顾
1.1 简单的反馈系统
1.2 反馈分析
1.3 历史简介
1.4 全书概述
本章小结
复习题
习题
第2章动态模型
2.1 机械系统动力学
2.1.1 平移运动
2.1.2 旋转运动
2.1.3 旋转和平移的组合
2.1.4 分布参数系统
2.1.5 小结：推导刚体的运动方程
2.2 电路模型
……

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