机器人技术基础
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作者胡兴柳，司海飞，滕芳编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111676829
出版时间2021-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数240页
字数379千字
定价45元
货号SC:9787111676829
上书时间2024-06-25
商品详情
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内容简介:
本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划，主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各章均附有本章小结、思考题与习题。本书为了便于教学，还提供可修改的电子教案。本书可作为高等院校机器人工程、自动化、机械电子工程等相关本科专业的机器人学基础、机器人技术基础等课程的教材，也可作为专科或者研究生相关专业的教学参考用书，对从事机器人和自动化装备等应用研发工作的工程技术人员有学习参考价值。
目录:
前言
第1章绪论
1.1概述
1.1.1机器人的发展历程
1.1.2机器人的定义
1.1.3机器人的分类
1.2机器人的技术参数
1.2.1机器人的自由度
1.2.2机器人的其他性能指标
1.3机器人的应用
1.3.1机器人的应用领域
1.3.2机器人的应用实例
1.4机器人技术的发展
1.4.1世界机器人技术发展现状
1.4.2我国机器人技术发展现状
1.4.3机器人技术发展的特点和趋势
1.5本书概要
本章小结
思考题与习题
第2章机器人机械结构
2.1机器人的结构
2.1.1机器人的结构组成及介绍
2.1.2机器人的机构
2.1.3机器人的制造材料
2.2机器人驱动结构
2.2.1机器人的驱动方式
2.2.2驱动器的类型和特点
2.3机器人传动结构
2.3.1直线传动机构
2.3.2旋转传动机构
2.4机器人执行机构
2.4.1基座
2.4.2腰部
2.4.3臂部
2.4.4腕部
2.4.5手部
2.5典型机器人的构型
2.5.1串联机器人的构型
2.5.2并联机器人的构型
本章小结
思考题与习题
第3章机器人基础理论
3.1位姿和坐标系描述
3.1.1位置描述
3.1.2姿态描述
3.1.3坐标系的表示
3.1.4刚体的位姿
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