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浮体式航天器动力学与控制

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作者张伟

出版社科学出版社

ISBN9787030733399

出版时间2022-11

版次1

装帧平装

开本B5

纸张胶版纸

页数176页

字数178千字

定价100元

货号SC:9787030733399

上书时间2024-05-01

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商品描述
内容简介:
《浮体式航天器动力学与控制》面向大型复杂航天器高精度控制问题,提出一类新概念航天器——浮体式航天器,并系统阐述了其总体设计与控制方法,主要内容包括浮体式航天器的定义及设计要点、运动控制建模、整体稳定控制和主从协同控制系统设计等。
目录:


前言

符号说明

第1章绪论001

1.1航天器概念001

1.2航天器常见类别002

1.3航天器构型设计与高精度控制难题005

1.4本书的内容安排006

第2章浮体式航天器概念的提出008

2.1传统航天器的姿态控制009

2.1.1姿态控制系统概述009

2.1.2敏感器与执行机构010

2.1.3大型挠性航天器的姿态控制013

2.2浮体式航天器定义032

2.3浮体式航天器设计概要032

2.3.1浮体式航天器构型033

2.3.2动静隔离布局034

2.3.3结构与热控分系统设计034

2.3.4能源分系统设计035

2.3.5信息分系统设计036

2.3.6浮体式航天器的控制问题037

2.4小结040

第3章浮体式航天器运动方程041

3.1传统航天器的一般运动方程041

3.2浮体式航天器运动特性分析044

3.3坐标系定义与转换关系046

3.3.1坐标系定义046

3.3.2坐标系转换047

3.4载荷舱和服务舱自身姿态和轨道运动建模052

3.4.1载荷舱自身姿态和轨道运动建模052

3.4.2服务舱自身姿态和轨道运动建模056

3.5舱间作动执行机构的作用模型060

3.6舱间相对位置与姿态运动建模064

3.6.1舱间相对位置动力学模型064

3.6.2舱间相对姿态动力学模型067

3.6.3舱间相对姿态与轨道耦合动力学模型071
...

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