工业机器人的组成一体化教程
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作者主编韩鸿鸾, 相洪英
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560658834
出版时间2020-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数416页
字数621千字
定价66元
货号SC:9787560658834
上书时间2024-09-24
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商品详情
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内容简介:
本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准，并结合了工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中，也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。 本书包括认识机器人、工业机器人的执行机构、工业机器人的传感系统、工业机器人的传动系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人人工智能等7个模块。本书适合于高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电类专业、机器人技术专业的师生使用，也可作为工厂中工业机器人装调与维修初学者的自学用书。
目录:
模块一 认识机器人
任务一 机器人的产生与发展
任务二 认识机器人的组成与工作原理
任务三 认识机器人的基本术语与图形符号
任务四 认识机器人的技术参数
模块二 工业机器人的执行机构
任务一 认识机器人的末端执行装置
任务二 认识机器人的腕部机构
任务三 认识机器人手臂
任务四 认识机器人的行走机构
任务五 认识机器人的辅助机构
模块三 工业机器人的传感系统
任务一 认识机器人的传感器
任务二 认识内部信息传感器
任务三 认识机器人的外部信息传感器
任务四 认识多传感器信息融合技术
模块四 工业机器人的传动系统
任务一 认识工业机器人的传动元器件
任务二 工业机器人常用传动系统
任务三 工业机器人的减速装置
模块五 工业机器人的驱动系统
任务一 认识工业机器人的传统驱动系统
任务二 新型驱动器
模块六 工业机器人的控制系统
任务一 认识工业机器人控制系统的基本组成
任务二 认识工业机器人控制系统的硬软件
模块七 机器人人工智能
任务一 认识智能控制机器人
任务二 机器人系统的描述
任务三 工业机器人网络控制
参考文献
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