分数阶系统分析与控制研究 田小敏 著电子工业出版社
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作者田小敏 著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121412998
出版时间2021-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数184页
定价72元
货号R_11173145
上书时间2024-02-04
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基本信息
书名:分数阶系统分析与控制研究
定价：72元
作者:田小敏 著
出版社：电子工业出版社
出版日期：2021-06-01
ISBN：9787121412998
字数：
页码：184
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书是作者在多年进行分数阶系统稳定、镇定、同步等控制研究的基础上总结而成的，系统论述了分数阶系统自适应控制、有限时间控制等方面的基础理论和相关技术。全书共12章，主要阐述分数阶系统稳定性分析和控制器设计的基础理论和相关技术，详细介绍分数阶系统镇定、同步、有限时间控制、自适应镇定控制等控制策略，即分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制研究、基于滑模控制技术的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究、基于反步控制技术的分数阶系统的自适应镇定控制研究、具有死区非线性输入的分数阶混沌系统的有限时间同步控制研究、含有未知参数和非线性输入的分数阶陀螺仪系统的有限时间滑模控制研究、受非线性输入影响的分数阶能源供需系统的自适应镇定控制研究、受饱和非线性输入影响的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究、基于新型滑模控制技术的不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应镇定控制研究、分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制研究、基于改进反馈方法的分数阶混沌系统的自适应同步控制研究等。 本书主要供控制科学与工程、计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、生物医学工程等学科领域的本科生、研究生、研究人员及工程技术人员参考使用。
目录
章 绪论t0011．1 研究背景及意义t0011．2 分数阶系统性能分析及控制器设计概述t0031．2．1 分数阶数学模型的概念t0031．2．2 分数阶系统稳定的概念及范畴t0041．2．3 分数阶控制器的概念和特点t0051．3 国内外研究现状t0061．4 分数阶系统的应用领域t0071．5 本书的主要内容t0101．5．1 研究内容来源t0101．5．2 组织结构t0101．5．3 主要结论t0121．5．4 研究展望t0141．6 本章小结t014参考文献t015第2章 分数阶微积分的基础理论t0192．1 分数阶微积分的起源t0192．2 分数阶微积分的常用函数t0212．3 分数阶微积分的定义t0222．4 分数阶微积分的性质t0242．5 分数阶系统稳定理论t0252．6 本章小结t028参考文献t028?第3章 分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制研究t0303．1 概述t0303．2 分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制t0313．2．1 分数阶实混沌系统和复混沌系统的数学模型t0313．2．2 自适应镇定控制器设计t0323．2．3 仿真t0383．3 本章小结t044参考文献t044第4章 基于滑模控制技术的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究t0454．1 概述t0454．2 分数阶非线性系统的自适应镇定控制t0464．2．1 系统描述t0464．2．2 滑模面设计t0474．2．3 鲁棒自适应控制器设计t0494．2．4 仿真t0524．3 本章小结t056参考文献t057第5章 基于反步控制技术的分数阶系统的自适应镇定控制研究t0595．1 概述t0595．2 严格反馈系统t0605．3 分数阶系统的自适应镇定控制t0625．3．1 自适应镇定控制器设计t0625．3．2 仿真t0705．4 本章小结t073参考文献t074第6章 具有死区非线性输入的分数阶混沌系统的有限时间同步控制研究t0756．1 概述t0756．2 有限时间稳定的概念及引理t0776．3 分数阶混沌系统的有限时间同步控制t0786．3．1 分数阶混沌系统t0786．3．2 滑模面设计t0796．3．3 有限时间控制器设计t0816．3．4 仿真t0846．4 本章小结t085参考文献t086第7章 含有未知参数和非线性输入的分数阶陀螺仪系统的有限时间滑模控制研究t0877．1 概述t0877．2 分数阶陀螺仪系统的有限时间滑模控制t0887．2．1 系统描述t0887．2．2 滑模面设计t0917．2．3 有限时间自适应控制器设计t0937．2．4 仿真t0967．3 本章小结t098参考文献t098第8章 受非线性输入影响的分数阶能源供需系统的自适应镇定控制研究t0998．1 概述t0998．2 分数阶能源供需系统的自适应镇定控制t1028．2．1 分数阶能源供需系统的数学模型t1028．2．2 自适应镇定控制器设计t1038．2．3 仿真t1068．3 本章小结t109参考文献t109第9章 受饱和非线性输入影响的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究t1119．1 概述t1119．2 分数阶非线性系统的自适应镇定控制t1129．2．1 分数阶非线性系统的数学模型t1129．2．2 自适应镇定控制器设计t1149．2．3 仿真t1169．3 本章小结t120参考文献t1210章 基于新型滑模控制技术的不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应镇定控制研究t12210．1 概述t12210．2 分数阶方程求解方法t12410．3 不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应镇定控制t12510．3．1 数学描述t12510．3．2 滑模控制器设计t12610．3．3 仿真t13310．4 本章小结t136参考文献t1371章 分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制研究t13911．1 概述t13911．2 分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制t14111．2．1 分数阶复混沌系统t14111．2．2 鲁棒自适应控制器设计t14311．2．3 仿真t14911．3 本章小结t155参考文献t1552章 基于改进反馈方法的分数阶混沌系统的自适应同步控制研究t15712．1 概述t15712．2 分数阶混沌系统的自适应同步控制t15912．2．1 分数阶混沌系统t15912．2．2 改进反馈控制器设计t16012．2．3 仿真t16312．3 本章小结t175参考文献t175
作者介绍
序言
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【封面】
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