高速铁路列车自动驾驶系统车载设备（CTCS-ATO-YH）维护及故障处理9787113307547

第一章高速列车自动驾驶系统第一节发展背景

第二节发展现状

第三节技术要求

第四节系统及设备功能第五节系统结构

第二章列车自动驾驶系统车载设备

第一节设备组成

第二节外部接口

第三节人机界面

第四节工作模式

第三章车载设备运用第一节设备操作

第二节设备操作注意事项第三节应急处置

第四章车载设备维护第一节运用检修

第二节高级检修

第三节参数配置

第四节数据下载

第五节板卡维护

第五章车载设备故障处置第一节数据分析

第二节故障处理

第二节典型案例

附录1缩略语

附录2300H型ATO车载设备配件更换周期表..附录3300H型ATO车载设备各固定螺栓力矩表...附录4 ATO车载设备厂内静态测试记录表・

附录5ATO车载设备线路动态功能测试记录表附录6ATO车载设备厂内动态测试记录表

第一节发展背景

典型的轨道交通可分为以国家干线铁路、城际高速铁路、市域铁路等为代表的传统铁路和以地铁、有轨电车、轻轨、磁悬浮等为代表的城市轨道交通。得益于方便快捷、节能环保、节约用地、安全性高等突出优势,轨道交通运输备受世界各国的青睐，尤其对于处在现代经济社会高速发展过程的中国。多层次轨道交通是城市化、新型城镇化和区域平衡高质量发展的命脉,是我国的交通强国战略和交通运输现代化建设的重要发展领域。传统的列控系统侧重于保证列车在安全限速内准点到达，而随着列车运行速度、密度的不断提高以及运行场景、环境的日益多样与复杂，加之熟练司机紧缺等原因，人工驾驶列车已经很难满足轨道交通更高运营品质的需求。

ATO可以在既有列车运行控制系统(简称列控系统)的防护下,根据列控系统允许速度和运行计划信息，代替司机自动控制列车的运行速度和发车、停车过程。目前,我国高速铁路使用的典型列控系统有CTCS-3级列控系统、CTCS-2级列控系统等。列控系统基于线路数据、行车许可以及列车制动模型,计算列车安全制动曲线，保证列车按安全的运行速度行驶,对保障高速铁路的运行安全和运输效率发挥了重要的作用。

在保障列车运行安全的基础上,ATO能够进一步提高列车的运行效率、乘客舒适性和节能性等重要指标,更重要的是能够有效减少工作人员失误,改善司机工作条件,提高系统可靠性，发展ATO以提高列车运行控制自动化、智能程度是国际国内的大势所趋。

国际标准(IEC 62290)按照轨道交通线路自动化程度定义了四层自动化等级(Grade of Automation,GoA),自动化程度从低至高为GoA1~GoA4。其中,GoA2和GoA3属于半自动化等级,而GoA4则属于全自动化等级。这种分级方法可以更好地满足不同运营需求。具体等级说明如下:

(1)不连续监督下的人工驾驶(GoAla):列车运行控制系统在特定的位置上监督列车速度,类似于现有的点式控制方式。

(2)连续监督下的人工驾驶(GoA1b):列车运行控制系统连续地监督列车速度类似于装有列车自动防护系统(ATP)。

(3)半自动驾驶(GoA2):等同于装有ATO,自动化程度相比上一等级进一步提升,又称为ATO模式,或者STO模式(目前城际CTCS2+ATO列控系统属于该级别)。

(4)无司机驾驶(GoA3):列车上不再设置专职司机,司机职能被ATO等系统功能所取代,自动化程度进一步提高,仅安排乘务人员以应对突发事件，又称为DTO模式。

(5)无人监督驾驶(GoA4):列车上不安排任何工作人员，又称为UTO模式。列车自动驾驶(ATO)最早应用于城市轨道交通，它能自动驾驶列车，减轻司机工作量，缓解司机疲劳。根据地面信息,ATO 可以实现对列车的牵引、制动、惰行、自动折返和精确停车等,并能根据运行计划、线路参数、列车性能等因素优化列车控制,提高列车准点到达率和旅客乘坐舒适度,提高运输效率，降低运营成本现今,我国的列车自动驾驶系统(ATO)技术飞速发展,已形成了具有自主知识产权的、成熟稳定的技术方案,并且积累了丰富的应用经验。1996年通过引进美国GRS公司技术，我国第一条采用ATO驾驶技术商业运行线路的上海地铁1号线正式开通。2010年,我国第一条采用自主化 ATP/ ATO 技术的北京地铁亦庄线路投人商业运行。2011年,铁道部审时度势,组建了行业内设计、研发、应用等单位参加的联合攻关团队，立足自主创新,启动了CTCS2+ ATO城际铁路信号系统研制工作。2014年,通过引进法国 ALSTOM 技术,我国第一条有人值守全自动运行的上……

本书共分六章。第一章列车自动驾驶系统简介，介绍了ATO技术的发展背景以及国内外研究现状；第二章高速铁路ATO系统，介绍了高速铁路ATO系统的技术要求、系统功能和系统结构；第三章车载设备，介绍了CTCS-ATO-YH型车载设备的设备组成、外部接口、人机界面和工作模式；第四章设备运用，介绍了车载设备操作、注意事项和应急处置；第五章设备维护，介绍了车载设备的运用检修、高级检修、参数配置和数据下载；第六章故障处置，介绍了数据分析、故障处理和典型案例。