军事智能化技术及应用9787121417375
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作者贲可荣,杨露菁
出版社电子工业出版社
ISBN9787121417375
出版时间2020-03
装帧平装
开本16开
定价85元
货号11249275
上书时间2025-01-06
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作者简介
贲可荣，海军工程大学电子工程学院教授、博士生导师。在软件工程和人工智能等方向，先后主持和参加了国家自然科学基金、军队科研等30余个项目。发表学术论文150余篇，出版教材、译著18部，主编《人工智能（第2版）》入选普通高等教育“十二五”国家级规划教材。《人工智能（第3版）》评为首届全国优秀教材二等奖。中国计算机学会（CCF）理论计算机科学专委副主任、CCF软件工程专委委员、CCF杰出会员。《海军新军事变革丛书》编委会常务副主任，策划组织出版48部，待出版10部。《人工智能应用丛书》编委会执行副主任，《计算机科学与探索》执行编委。军队人工智能专家组成员。评为教育部骨干教师、首届湖北省优秀研究生导师、海军名师工作室领衔名师、第三届大学教学名师，获军队院校育才奖金奖。
目录
第1章 绪论………………………………………………………………………………………1
1.1 人工智能的定义与发展概况……………………………………………………………1
1.1.1 人工智能的定义…………………………………………………………………1
1.1.2 人工智能的起源…………………………………………………………………2
1.1.3 人工智能各学派的认知观………………………………………………………3
1.1.4 人工智能的发展过程……………………………………………………………5
1.2 人类智能与人工智能……………………………………………………………………7
1.2.1 智能信息处理系统的假设………………………………………………………8
1.2.2 人类智能的计算机模拟………………………………………………………10
1.2.3 智能体（Agent）………………………………………………………………12
1.2.4 弱人工智能和强人工智能……………………………………………………14
1.3 人工智能的研究与应用领域…………………………………………………………15
1.3.1 智能感知………………………………………………………………………15
1.3.2 智能推理………………………………………………………………………18
1.3.3 智能学习………………………………………………………………………23
1.3.4 智能行动………………………………………………………………………28
1.4 人工智能发展展望……………………………………………………………………35
1.4.1 新一轮人工智能发展特征……………………………………………………35
1.4.2 新一代人工智能发展规划……………………………………………………37
第2章 军用专家系统…………………………………………………………………………39
2.1 不确定性知识表示与推理……………………………………………………………39
2.1.1 主观Bayes方法………………………………………………………………39
2.1.2 确定性理论……………………………………………………………………40
2.1.3 证据理论………………………………………………………………………41
2.1.4 模糊逻辑………………………………………………………………………42
2.2 专家系统概述…………………………………………………………………………43
2.2.1 专家系统的基本概念…………………………………………………………43
2.2.2 专家系统的基本结构…………………………………………………………46
2.2.3 专家系统知识获取方式………………………………………………………49
2.2.4 专家系统推理机的构建………………………………………………………50
2.3 军事信息系统智能状态分析…………………………………………………………51
2.3.1 状态监控与分析系统概述……………………………………………………51
2.3.2 状态监控与分析系统结构……………………………………………………52
2.3.3 状态分析子系统结构…………………………………………………………54
2.4 无人机故障诊断专家系统……………………………………………………………59
2.4.1 故障诊断专家系统结构………………………………………………………59
2.4.2 专家系统知识库的建立………………………………………………………60
2.4.3 知识表的构建…………………………………………………………………62
2.4.4 推理方法………………………………………………………………………65
2.4.5 故障诊断样例…………………………………………………………………65
2.5 小结……………………………………………………………………………………66
第3章 智能情报获取与应用…………………………………………………………………67
3.1 概述……………………………………………………………………………………67
3.1.1 情报信息需求…………………………………………………………………68
3.1.2 情报活动的特点………………………………………………………………68
3.1.3 智能情报系统的能力需求……………………………………………………69
3.1.4 情报侦察系统体系结构与处理流程…………………………………………70
3.2 智能情报获取与处理的关键技术……………………………………………………72
3.2.1 网络信息的侦察技术…………………………………………………………72
3.2.2 自动目标跟踪和识别技术……………………………………………………72
3.2.3 情报综合与多传感器融合技术………………………………………………76
3.2.4 战场大数据情报分析…………………………………………………………79
3.3 情报智能支援…………………………………………………………………………82
3.3.1 信息精准服务…………………………………………………………………82
3.3.2 信息精准服务应用案例………………………………………………………89
3.3.3 信息精准服务质量评估………………………………………………………92
3.4 智能情报系统发展趋势………………………………………………………………93
第4章 智能武器系统…………………………………………………………………………95
4.1 概述……………………………………………………………………………………95
4.1.1 智能武器的基本概念…………………………………………………………95
4.1.2 智能武器系统的组成…………………………………………………………96
4.1.3 智能武器的作战样式…………………………………………………………100
4.1.4 智能武器系统的架构…………………………………………………………102
4.2 智能武器系统中的人工智能技术……………………………………………………103
4.2.1 模式识别………………………………………………………………………103
4.2.2 专家系统………………………………………………………………………103
4.2.3 深度学习技术…………………………………………………………………103
4.2.4 智能控制技术…………………………………………………………………104
4.3 典型智能武器系统……………………………………………………………………104
4.3.1 智能导弹………………………………………………………………………104
4.3.2 智能炸弹………………………………………………………………………111
4.3.3 智能火炮………………………………………………………………………111
4.3.4 智能地雷………………………………………………………………………112
4.3.5 智能鱼雷………………………………………………………………………113
4.3.6 智能水雷………………………………………………………………………113
4.3.7 军用智能机器人………………………………………………………………114
4.4 智能武器的发展趋势…………………………………………………………………115
第5章 智能规划及军事应用…………………………………………………………………117
5.1 规划问题概述…………………………………………………………………………117
5.1.1 STRIPS语言……………………………………………………………………118
5.1.2 案例：积木世界问题描述……………………………………………………119
5.2 状态空间搜索规划……………………………………………………………………120
5.2.1 前向状态空间搜索……………………………………………………………121
5.2.2 后向状态空间搜索……………………………………………………………121
5.2.3 状态空间搜索的启发式………………………………………………………122
5.2.4 案例：机器人Shakey世界……………………………………………………123
5.3 非确定性规划…………………………………………………………………………124
5.3.1 不确定性的规划方法…………………………………………………………125
5.3.2 案例：家具油漆一致性问题…………………………………………………125
5.4 多Agent规划…………………………………………………………………………126
5.4.1 合作：联合目标和规划………………………………………………………127
5.4.2 联合规划………………………………………………………………………128
5.4.3 协调机制………………………………………………………………………129
5.4.4 竞争……………………………………………………………………………130
5.5 无人机航路规划………………………………………………………………………130
5.5.1 航路规划的方法步骤…………………………………………………………130
5.5.2 常用的航路规划算法…………………………………………………………131
5.5.3 航路规划的实际算例…………………………………………………………132
5.5.4 无人机集群任务规划技术展望………………………………………………133
5.6 作战任务规划系统……………………………………………………………………134
5.6.1 作战任务规划系统总体技术架构……………………………………………134
5.6.2 战场态势研判及预测技术……………………………………………………136
5.6.3 作战任务自动分配技术………………………………………………………136
5.6.4 作战方案智能推演与评估技术………………………………………………137
5.7 小结……………………………………………………………………………………139
第6章 作战智能辅助决策……………………………………………………………………141
6.1 概述……………………………………………………………………………………141
6.1.1 作战指挥决策概述……………………………………………………………141
6.1.2 现代战争对作战指挥辅助决策的需求………………………………………143
6.1.3 COMPASS………………………………………………………………………145
6.2 作战指挥智能辅助决策系统…………………………………………………………147
6.2.1 作战指挥辅助决策系统概述…………………………………………………147
6.2.2 作战指挥智能辅助决策系统的体系结构……………………………………148
6.2.3 作战指挥智能辅助决策系统的基本原理……………………………………149
6.2.4 舰艇指挥控制示例……………………………………………………………150
6.3 智能辅助决策应用案例………………………………………………………………152
6.3.1 潜艇对空战术意图识别………………………………………………………152
6.3.2 编队防空辅助决策系统………………………………………………………155
6.3.3 空中军事打击智能决策支持系统……………………………………………160
6.4 基于大数据的军事智能决策展望……………………………………………………164
6.4.1 基于大数据的决策分析概述…………………………………………………165
6.4.2 基于大数据的军事决策措施…………………………………………………167
第7章 智能虚拟参谋…………………………………………………………………………173
7.1 Web技术………………………………………………………………………………173
7.1.1 Web 1.0…………………………………………………………………………174
7.1.2 Web 2.0…………………………………………………………………………175
7.1.3 Web 3.0…………………………………………………………………………177
7.2 机器阅读理解…………………………………………………………………………178
7.2.1 机器阅读理解评测数据集……………………………………………………178
7.2.2 机器阅读理解的一般方法……………………………………………………179
7.3 聊天机器人……………………………………………………………………………181
7.3.1 聊天机器人应用场景…………………………………………………………181
7.3.2 聊天机器人系统的组成结构及关键技术……………………………………184
7.3.3 智能客户服务应用体系………………………………………………………186
7.3.4 聊天机器人研究存在的挑战…………………………………………………187
7.4 智能虚拟参谋系统……………………………………………………………………189
7.4.1 智能虚拟参谋系统架构………………………………………………………189
7.4.2 多模型综合引擎………………………………………………………………190
7.5 美军智能虚拟参谋项目………………………………………………………………195
7.5.1 指挥官虚拟参谋（CVS）………………………………………………………195
7.5.2 数字企业多源开发助手（MEADE）…………………………………………196
7.6 小结……………………………………………………………………………………197
第8章 机器人…………………………………………………………………………………199
8.1 概述……………………………………………………………………………………199
8.1.1 机器人的分类…………………………………………………………………199
8.1.2 机器人学的研究领域…………………………………………………………200
8.2 机器人系统……………………………………………………………………………201
8.2.1 机器人系统的组成……………………………………………………………201
8.2.2 机器人的工作空间……………………………………………………………203
8.2.3 机器人的性能指标……………………………………………………………205
8.3 社交机器人……………………………………………………………………………206
8.3.1 社交机器人的社会影响………………………………………………………206
8.3.2 社交机器人模拟人的行为……………………………………………………207
8.3.3 社交机器人检测算法…………………………………………………………208
8.3.4 防范社交机器人的威胁………………………………………………………209
8.3.5 典型应用场景…………………………………………………………………210
8.4 腿式机器人……………………………………………………………………………212
8.4.1 腿式机器人的研制……………………………………………………………212
8.4.2 腿式机器人的高能效方法……………………………………………………216
8.4.3 人形机器人 Atlas………………………………………………………………217
8.4.4 四腿机器人“大狗”和“绝影”………………………………………………219
8.5 机器人作战……………………………………………………………………………220
8.5.1 无人作战系统…………………………………………………………………221
8.5.2 各国装备军用机器人…………………………………………………………221
8.5.3 人机交互可发挥最大作战效能………………………………………………222
8.5.4 智能化战争大幕正在开启……………………………………………………223
8.6 机器人发展趋势………………………………………………………………………225
8.7 小结……………………………………………………………………………………226
第9章 无人地面车辆与智能驾驶技术………………………………………………………229
9.1 智能驾驶国内外现状…………………………………………………………………229
9.1.1 国外智能驾驶技术现状………………………………………………………229
9.1.2 国内智能驾驶技术现状………………………………………………………231
9.1.3 典型应用场景…………………………………………………………………232
9.2 智能驾驶环境感知 ……………………………………………………………………233
9.2.1 环境感知功能系统构成………………………………………………………233
9.2.2 传感感知技术…………………………………………………………………235
9.2.3 定位与导航技术………………………………………………………………236
9.3 智能驾驶决策规划……………………………………………………………………238
9.3.1 决策规划技术体系结构 ………………………………………………………238
9.3.2 决策规划系统的关键环节……………………………………………………240
9.3.3 全局规划与局部规划 …………………………………………………………242
9.3.4 路权分配技术…………………………………………………………………242
9.4 智能驾驶控制工程……………………………………………………………………243
9.4.1 自动驾驶控制核心技术组成…………………………………………………243
9.4.2 自动驾驶控制方法……………………………………………………………245
9.4.3 自动驾驶控制技术方案………………………………………………………246
9.5 无人驾驶车辆智能测试………………………………………………………………246
9.5.1 智能测试………………………………………………………………………247
9.5.2 路标识别攻击…………………………………………………………………249
9.6 军用无人地面车辆及作战应用 ………………………………………………………250
9.6.1 无人地面车辆工作环境特点…………………………………………………250
9.6.2 美国未来战争无人地面车辆 …………………………………………………252
9.6.3 典型军用自主车介绍…………………………………………………………253
9.7 小结……………………………………………………………………………………257
第10章 无人机系统及作战运用………………………………………………………………258
10.1 无人机系统概述………………………………………………………………………258
10.1.1 无人机系统定义………………………………………………………………258
10.1.2 无人机系统的基本组成………………………………………………………259
10.1.3 无人机系统的分类……………………………………………………………260
10.1.4 无人机的主要特点……………………………………………………………261
10.1.5 典型无人机介绍………………………………………………………………262
10.2 无人机系统作战运用…………………………………………………………………265
10.2.1 无人机的应用优势与问题……………………………………………………265
10.2.2 空天时代的无人机作战运用…………………………………………………267
10.2.3 智能化作战对自主控制的要求………………………………………………271
10.3 无人机协同作战技术…………………………………………………………………273
10.3.1 无人机协同作战模式…………………………………………………………273
10.3.2 无人机协同作战关键技术……………………………………………………275
10.3.3 多无人机协同搜索
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