工业机器人离线编程仿真技术9787512427372
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作者邓守峰，李福运主编
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512427372
出版时间2019-01
装帧平装
开本16开
定价24元
货号9449059
上书时间2024-12-31
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商品简介
《工业机器人离线编程仿真技术》是一本基于GSK数控系统的工业机器人虚拟仿真教程,其结合工业机 器人虚拟仿真技术在工业中的应用实况,详细地介绍了GSK工业机器人操作系统和GSK工业机器人仿真系 统的使用方法。本书以操作步骤为导向,将涉及的全部操作内容梳理制作成与之对应的操作导向步骤栏,彻 底改变了以往的教材叙述结构,内容通俗易懂,同时配有部分重点或难点的完整视频解析,是一本新型多功能 教材。本书可作为中高职院校和技工院校的工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的课程教 材,也可用作企业员工自学和培训的参考教材。
目录
项目1 工业机器人离线编程仿真技术的发展与现状 1任务1 计算机仿真技术的概述 2任务2 工业机器人离线编程仿真技术的发展情况 5项目2 认识、安装工业机器人仿真软件 7任务1 Robo tAs s i s t机器人仿真软件 8任务2 安装GSK品牌工业机器人仿真软件Robo tAs s i s t 9项目3 Robo tAs s i s t功能简介 12任务1 建立工业机器人工作站 13任务2 Robo tAs s i s t软件窗口操作介绍 15任务3 几何体模型及工具的导入操作 17任务4 Ro b o tAs s i s t系统中TCP、 WCP的建立 22项目4 机器人离线轨迹编程 25项目5 GSK RB08系统操作与编程 33任务1 GSK机器人基本操作 34任务2 GSK机器人基本操作与TCP、WCP设置 86任务3 GSK机器人轨迹编程与操作 92任务4 GSK机器人事件日志与程序编辑错误报警 98项目6 Robo tAs s i s t离线仿真在典型工作站构建中的应用 104任务1 轨迹离线编程与仿真 105任务2 喷枪的喷漆离线编程与仿真 113?
内容摘要
邓守峰、李福运主编的《工业机器人离线编程仿真技术(工业机器人专业人才十三五规划教材)》是一
本基于GSK数控系统的工业机器人虚拟仿真教程，其结合工业机器人虚拟仿真技术在工业中的应用实况，详细地介绍了GSK工业机器人操作系统和GSK工业机器人仿真系统的使用方法。本书以操作步骤为导向，将涉及的全部操作内容梳理制作成与之对应的操作导向步骤栏，彻底改变了以往的教材叙述结构，内容通俗易懂，同时配有部分重点或难点的完整视频解析，是一
本新型多功能教材。本书可作为中高职院校和技工院校的工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的课程教材。也可用作企业员工自学和培训的参考教材。
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