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作者魏星著
出版社汕头大学出版社
ISBN9787565852602
出版时间2024-02
装帧其他
开本其他
定价58元
货号15841090
上书时间2024-12-28
魏星,工学博士,教授,硕士生导师,广西高等学校卓越学者,广西高校高水平创新团队带头人,广西高校优秀中青年骨干教师培养对象,广西一流专业“物联网工程”负责人,广西航空航天学会理事长、广西人工智能学会常务理事、中国航空学会理事、中国宇航学会理事。研究方向:智能算法、飞行自组织网络等。主持完成国家、广西科技项目等纵向科研项目20余项,主持横向项目16项。公开发表SCI、EI等高水平论文60余篇,获得发明等知识产权授权18项,获广西科技进步三等奖,广西区“优秀教育工作者”,广西区模范教师,广西区教育工委“优秀共产党员”等。
第1章绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状及待解决的主要问题
1.2.2传统无线自组织网络路由协议研究
1.2.3飞行自组织网络中路由算法研究
1.2.4飞行自组织网络中智能路由算法研究
第2章飞行自组织网络(FANET)研究
2.1 FANET相关概念及路由技术
2.1.2 FANET的特点及与其他自组织网络的区别
2.1.3 FANET的设计因素考虑
2.1.4 FANET应用场景
2.1.5 FANET路由技术研究
2.1.6仿生物群集与无人机自主集群关系
2.2网络性能衡量指标
2.2.1数据包交付率
2.2.2网络吞吐量
2.2.3平均端到端延迟
2.2.4平均抖动
2.2.5归一化路由开销
2.3NS3网络仿真系统软件
2.4小结
……
第3章具有最优链路评估的FANET低延迟路由协议
第4章基于蚁群优化的FANET全面路由机制
第5章一种基于遗传算法的FANET高稳定路由方法
第6章基于神经网络的FANET高效率路由算法
第7章群体智能的自组织网络路由飞行验证
第8章总结与展望
参考文献
本书是一部研究飞行自组织网络智能路由技术的学术用书,围绕飞行自组织网络需要建立高效路由问题,开展了一系列研究工作,内容包括:飞行自组织网络、智能优化算法、路由算法等展开论述,提出了具有最优链路评估的FANET低延迟路由协议(MOLSR)、基于蚁群优化的FANET路由机制(ACA)、基于连续型Hopfield神经网络算法的FANET路由方法(CHNNR),设计了基于遗传算法的FANET路由协议(GAR)、基于玻尔兹曼机的FANET路由算法(BMR),并通过设计群体智能的自组织网络路由飞行验证平台,验证本文几种改进算法的可行性、有效性。
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