自动控制原理9787560619057
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作者李素玲
出版社西安电子科技大学出版社有限公司
ISBN9787560619057
出版时间2013-06
装帧平装
开本16开
定价39元
货号8050234
上书时间2024-12-28
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目录
第1章 自动控制概论1.1 引言1.1.1 自动控制理论及应用1.1.2 自动控制理论的发展史1.2 自动控制的基本原理1.2.1 自动控制的基本概念1.2.2 自动控制系统的基本组成1.2.3 自动控制的基本方式1.3 自动控制系统的分类1.4 自动控制理论概要1.4.1 对自动控制系统的基本要求1.4.2 典型输入信号1.4.3 本课程的主要任务与控制系统的设计原则本章小结习题第2章 控制系统的数学模型2.1 引言2.2 微分方程2.2.1 线性系统微分方程的建立2.2.2 非线性特性的线性化2.2.3 微分方程的求解2.3 传递函数2.3.1 传递函数的定义和性质2.3.2 典型环节及其传递函数2.4 结构图及其等效变换2.4.1 结构图的基本概念2.4.2 结构图的建立2.4.3 结构图的等效变换2.5 信号流图与梅逊公式2.5.1 信号流图的基本概念2.5.2 梅逊公式及其应用2.6 闭环系统的传递函数2.6.1 闭环系统的开环传递函数2.6.2 闭环系统的传递函数2.7 脉冲响应函数2.7.1 基本概念……
第3章 控制系统的时域分析第4章 根轨迹分析法第5章 控制系统的频率特性法第6章 控制系统的校正第7章 线性离散控制系统第8章 非线性控制系统附录参考文献
精彩内容
本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。 全书共分8章, 主要内容包括自动控
制概论, 控制系统的数学模型, 控制系统的时域分析, 根轨迹分析法, 控制系统的频率特性法, 控制系统的校正, 线性离散控制系统, 非线性控制系统。 书末给出的三个附录可供读者在学习本书的过程中查询之用。 全书内容简练, 阐述深入浅出。 为了便于自学, 各章均附有丰富的例题和习题。
本书可作为自动化及电子与电气类专业的本科生教材, 也可供相关专业的研究生或从事
自动化技术工作的人员参考。
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