行走机械产品纲要9787122402097
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作者王志
出版社化学工业出版社
ISBN9787122402097
出版时间2021-08
装帧平装
开本16开
定价139元
货号11517519
上书时间2024-12-24
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作者简介
王志，1963年生人，研究员/博士生导师。长期从事收获机械与特种车辆的研发与设计工作，参与过多个国家重大项目的实施，承担其中行走机械相关装备的研制任务。善于技术创新、强于产品设计，设计的产品与研究成果对行业产品发展及技术应用起到引领作用。主持设计了我国目前保有量的无杆飞机牵引车产品，研制出多型可以在特殊环境作业的舰载车辆。开发出我国款量产、并实现批量出口的纵向轴流联合收割机，是中国收获机械经典产品“新疆-2联合收割机”的设计者。已有4项成果获奖，20余种产品在用。获国家专利50余项，发表论文80余篇。
目录
绪论0010.1 机器行走的意义0010.2 制约与应对0020.3 基础与发展003第1 章 被动与小型行走机械0051.1 机器行走的实现0051.1.1 行走驱动与操控0051.1.2 稳定与运动平衡0071.1.3 车轮构成与演化0081.2 人力驱动车辆0091.2.1 人力车的发展与特点0101.2.2 单轮人力车0111.2.3 多轮人力车0131.3 畜力曳引车辆0151.3.1 畜力车的进化0151.3.2 畜力车的结构与类型0161.3.3 四轮马车0191.4 从动行走机器0201.4.1 装载搬运设备0201.4.2 移动作业机具0221.4.3 变场地作业设备0231.5 随行式牵引器0251.5.1 随动牵引器形式0261.5.2 定向手把操控牵引器0261.5.3 动向手把操控牵引器0281.5.4 单轮驱动随行牵引器0301.6 手扶拖拉机0311.6.1 手扶拖拉机结构特点0311.6.2 变速传动装置0331.6.3 行走装置0351.6.4 类似作业机械0361.7 脚踏自行车0361.7.1 自行车的特性0371.7.2 脚踏自行车的结构与组成0381.7.3 自行车的典型装置0391.7.4 自行车的演变0411.8 电动自行车0441.8.1 基本结构形式0441.8.2 电机与驱动方式0461.8.3 助力自行车0481.8.4 其它形式双轮电动车0481.9 两轮摩托车0491.9.1 摩托车的特点与构成0491.9.2 动力与传动0511.9.3 摩托车的悬挂装置0531.9.4 侧三轮摩托车0551.10 电动平衡车0571.10.1 独轮机动车的思想0571.10.2 独轮机动车平衡控制0581.10.3 独轮电动平衡车0591.10.4 双轮电动平衡车0601.10.5 纵置两轮平衡车062第2 章 道路行驶车辆0632.1 机动行走与装置0632.1.1 车辆动力的变迁0632.1.2 行走装置的发展0652.1.3 载人运输车辆0662.1.4 载货运输车辆0672.1.5 专门用途车辆0682.2 机动三轮车0682.2.1 机动三轮车结构特点0682.2.2 操作装置0702.2.3 传动与驱动0712.2.4 机动三轮车的应用0722.3 载重汽车0742.3.1 基本结构特点0742.3.2 载重汽车底盘0752.3.3 多轴载重汽车0782.4 专用汽车0792.4.1 专用汽车的特点0792.4.2 专用汽车作业装置的动力传递0802.4.3 分时作业型专用汽车示例0822.4.4 并行作业型专用汽车示例0832.5 汽车列车0842.5.1 汽车列车的特点0842.5.2 半挂牵引车0862.5.3 半挂拖车0872.5.4 全挂拖车0882.5.5 汽车列车制动系统0892.6 商用大客车0902.6.1 大型客车结构形式0902.6.2 车桥与悬挂的特色0922.6.3 铰接式客车0942.7 电动客车0962.7.1 电动客车的能量供给0962.7.2 电动客车结构布置0982.7.3 分布式电机驱动1002.7.4 燃料电池客车1012.8 普通乘用车1012.8.1 乘用车特点1022.8.2 外形与车体结构1022.8.3 动力与传动1032.8.4 行走装置特点1062.9 轻型越野车1082.9.1 轻型越野车特点1082.9.2 传动形式与分动装置1092.9.3 四轮驱动模式1102.9.4 悬挂装置1112.10 方程式赛车1142.10.1 赛车运动与运动型车辆1142.10.2 方程式赛车外形特点1152.10.3 方程式赛车结构与装置1162.10.4 超级跑车118第3 章 装卸与搬运机械1203.1 装卸作业与搬运1203.1.1 装卸搬运装置解析1203.1.2 典型装载升降装置1213.1.3 作业安全保障1243.2 平衡重叉车1253.2.1 平衡重叉车的作业要求1253.2.2 平衡重叉车的总体结构1263.2.3 动力与传动1273.2.4 驱动与驱动桥1283.2.5 转向与转向桥1293.3 前移式叉车1303.3.1 前移式叉车结构形式与特点1303.3.2 行走装置结构布置1313.3.3 制动与操向1323.3.4 类似叉车产品1333.4 伸缩臂叉车1343.4.1 结构与作业解析1343.4.2 车体调平1363.4.3 传动特点1383.5 轮胎起重机1403.5.1 轮胎起重机的特点1403.5.2 轮胎起重机构成1413.5.3 轮胎起重机行走装置1423.5.4 全地面起重机悬挂装置1433.6 集装箱跨运车1443.6.1 集装箱搬运与跨运车1443.6.2 集装箱跨运车结构特点1463.6.3 跨运车产品与集装箱搬运车辆1483.7 滑移装载机1503.7.1 滑移装载机特点1503.7.2 主机结构布置1513.7.3 行走液压系统1523.7.4 驾驶与操作1533.8 铰接式装载机1543.8.1 铰接式装载机结构1543.8.2 车架的铰接1563.8.3 铰接转向液压驱动1563.8.4 装载机的行走驱动1573.8.5 地下铲运机1583.9 臂式挂装车1593.9.1 臂式挂装车简介1593.9.2 主体结构与行走装置1613.9.3 轮轴距调节1623.10 无杆飞机牵引车1643.10.1 飞机调运与飞机牵引车1643.10.2 无杆飞机牵引车结构特点1663.10.3 行走驱动特点1673.10.4 无杆飞机牵引车操纵168第4 章 特定环境工作机械1704.1 行走功能与环境1704.1.1 环境对行走机械的影响1704.1.2 行走功能实现的制约条件1714.1.3 行走装置适用性1724.2 农用轮式拖拉机1734.2.1 轮式拖拉机特点1744.2.2 拖拉机外联装置1754.2.3 悬挂液压系统及其调节1764.2.4 现代大型轮式拖拉机1784.3 坡地联合收割机1784.3.1 联合收割机结构特点1794.3.2 联合收割机的行走装置1804.3.3 行走无级变速1814.3.4 坡地联合收割机1834.4 林木联合采伐机1854.4.1 林木联合采伐机与联合采伐1854.4.2 轮式采伐机结构特点1864.4.3 采伐机行走装置1884.4.4 原木集运车1894.5 轮式装甲战车1904.5.1 概况与特点1904.5.2 动力与传动1924.5.3 行走悬挂装置1934.6 乘行式插秧机1944.6.1 插秧要求与作业机具1944.6.2 四轮机动插秧机1964.6.3 其它形式的机动插秧机1984.7 水陆两栖车辆1994.7.1 水陆两栖车辆特点与类型1994.7.2 两栖车辆水中的推进方式2004.7.3 两栖车辆高速航行方式2024.7.4 其它低速两栖作业车辆2044.8 滑橇式雪地车2044.8.1 滑橇与动力雪橇2054.8.2 现代雪地车辆2064.8.3 雪地车辆的探讨2084.9 遥控电动牵引车2094.9.1 遥控电动牵引车组成与特点2094.9.2 电动牵引车行走装置2104.9.3 电控系统与遥控装置2124.9.4 其它遥控车辆2144.10 月球探测车2144.10.1 天体探测车特点与要求2154.10.2 月球探测车概述2164.10.3 月球探测车行走装置2174.10.4 天体探测车的未来219第5 章 特定用途行走机械2205.1 结构特色与功用2205.1.1 结构与功能的匹配2205.1.2 多轮全向行走2215.1.3 多体协同并行2225.1.4 车轮的作业功用2225.1.5 自牵引作业特色2235.1.6 专用结构与机构2235.2 自动喷灌机2245.2.1 自动喷灌机的种类2245.2.2 主体结构与行走装置2265.2.3 行走控制与保护2285.3 高地隙喷雾机2295.3.1 高地隙喷雾机特点2295.3.2 机械传动高地隙喷雾机2305.3.3 液压传动高地隙喷雾机2315.3.4 其它高地隙行走机械2335.4 步履式挖掘机2345.4.1 结构与行走特点2345.4.2 步履行走装置2365.4.3 姿态与平衡控制2385.5 土方铲运机2395.5.1 铲运机结构组成2395.5.2 牵引连接装置2405.5.3 动力供给与助铲作业2425.5.4 其它形式铲运机2435.6 自走式平地机2445.6.1 自走式平地机结构特点2445.6.2 行走装置2455.6.3 平地机的传动2475.7 路面压实机2495.7.1 结构布置与特点2495.7.2 转向方式与机构2505.7.3 行走驱动与传动2525.7.4 碾压轮功能与结构2535.8 全向移动平台2545.8.1 麦克纳姆轮与全向行走2545.8.2 全向平台行走原理2545.8.3 麦克纳姆轮结构2555.8.4 麦克纳姆轮全向行走产品形式2565.9 路轨两用车2595.9.1 路轨两用车结构特点2595.9.2 路轨两用车的行走装置2605.9.3 行走驱动方式2615.9.4 路轨转换与转换装置2635.10 地面上移动的飞机2645.10.1 飞机地面运动状态2645.10.2 飞机起落架的布置形式2655.10.3 起落架基本组成2665.10.4 前起落架的功能特征2685.10.5 主起落架的形式与功能269第6 章 履带与重载车辆2716.1 履带装置与行走2716.1.1 通过性能提高方案2716.1.2 履带行走装置2726.1.3 履带行走转向与传动2736.1.4 多履带车辆2746.2 履带式战车2756.2.1 履带式战车特点2756.2.2 战车的履带行走装置2776.2.3 履带式战车悬挂装置2796.2.4 扭杆悬挂装置2816.3 履带拖拉机2826.3.1 履带拖拉机的特点2826.3.2 机架与悬架2836.3.3 履带拖拉机的操作特点2856.3.4 拖拉机与推土机2866.4 履带挖掘机2876.4.1 挖掘机结构特点2876.4.2 履带挖掘机的驱动2886.4.3 行走驱动液压系统2896.4.4 驾驶操控装置2906.5 履带摊铺机2916.5.1 摊铺机与摊铺作业2916.5.2 履带摊铺机的传动2936.5.3 行走驱动系统2946.5.4 轮式摊铺机2956.6 路面铣刨机2966.6.1 路面铣刨机结构与作业工艺2966.6.2 行走装置结构与驱动2986.6.3 行走转向与整机调平2996.6.4 行走装置类似的机械3006.7 多履带牵引车辆3016.7.1 多履带车行走特点3016.7.2 全向铰接履带越野车3026.7.3 非全向铰接履带车辆3046.7.4 整体车架四履带车辆3056.8 重型多履带车辆3066.8.1 重型多履带车辆的特点3066.8.2 履带轮斗挖掘机3076.8.3 发射平台运输车3096.9 重载多轮运输车3116.9.1 重载多轮运输车特点3116.9.2 行走单元结构与功能3126.9.3 支承与悬挂系统3146.9.4 多轮动力运载模块3156.10 重载电动轮自卸车3166.10.1 电动轮自卸车结构特点3166.10.2 重载电动轮自卸车基础结构3176.10.3 行走驱动装置3186.10.4 其它形式重型电动轮自卸车320第7 章 轨道运行车辆3227.1 轨道行走与驱动3227.1.1 轨道车辆的产生与发展3227.1.2 轨道车辆的结构特点3247.1.3 轨道车辆的驱动与能源供给3267.2 蒸汽机机车3277.2.1 基本构成与驱动原理3277.2.2 动力的产生与传递3287.2.3 行走装置的特点3297.2.4 驱动轮特色3307.2.5 其它蒸汽机机车3317.3 内燃机机车3317.3.1 内燃机机车结构形式3317.3.2 内燃机机车的传动3327.3.3 内燃机机车转向架3347.4 电力机车3357.4.1 电力机车电气系统3367.4.2 电气布置与受电装置3377.4.3 电力机车驱动形式3397.5 动车组列车3417.5.1 动车与动车组布置特点3417.5.2 动车组列车转向架3427.5.3 动车组列车控制系统3437.5.4 动车组列车的独特结构3447.6 城市轻轨列车3467.6.1 城市轻轨列车的发展3467.6.2 低地板轻轨列车转向架3477.6.3 门式转向架结构3497.6.4 另类城市轨道列车3497.7 跨坐式单轨列车3517.7.1 单轨交通系统构成3517.7.2 跨坐式单轨列车3527.7.3 跨坐式单轨转向架构造3537.7.4 吊挂式单轨列车3547.8 直线电机驱动列车3567.8.1 直线感应电机驱动车辆3567.8.2 直线感应电机原理与结构3577.8.3 直线感应电机动力转向架3587.8.4 直线电机驱动列车的制动3597.9 磁悬浮列车3607.9.1 磁悬浮列车概述3607.9.2 常导磁悬浮列车3627.9.3 超导磁悬浮列车3637.10 铁路货运车辆3647.10.1 铁路货运拖车的概况3647.10.2 货车制动系统的特色3667.10.3 特型货车368第8 章 非常规广义行走机械3708.1 行走机械的演化3708.1.1 行走机械的产生3708.1.2 行走实现的方式与装置3718.1.3 行走功能的拓展3728.1.4 另类行走方式3738.2 空气悬浮行走器3748.2.1 气垫搬运车3748.2.2 全垫升气垫船3758.2.3 其它空气悬浮器3778.3 运架一体架梁机3798.3.1 架梁机作业原理3798.3.2 无导梁运架一体架梁机3818.3.3 导梁式运架一体架梁机3848.4 空中索曳缆车3858.4.1 空中索曳缆车的构成3858.4.2 空中缆车的驱动与行走3888.4.3 地面索引车辆3908.5 地下隧道盾构机3928.5.1 盾构法与盾构原理3928.5.2 盾构机结构与组成3938.5.3 盾构机的掘进行走3958.6 步履式移动设备3978.6.1 步履式移动设备的行走机构3978.6.2 步履移动式桩机3998.6.3 步行式吊斗铲4018.6.4 步履式轮斗挖掘机4018.7 仿生步行机器人4038.7.1 腿足式机器人的行走特点4038.7.2 双足行走机器人4048.7.3 多足步行机器人4068.8 攀爬登高机器人4088.8.1 攀爬的特征4088.8.2 爬壁机器人4098.8.3 其它攀爬机器4128.9 助力行走外骨骼4138.9.1 助力行走装置的功能与特征4148.9.2 结构形式与机构运动4158.9.3 助力实现方式4168.9.4 其它运动助力装置4178.10 无人驾驶车辆与智能行走机械4188.10.1 无人驾驶与智能行走4198.10.2 无人驾驶车辆4208.10.3 智能行走机械422参考文献424
内容摘要
行走机械是人们工作、生活中的各种具有移动特性机具的统称，不仅包含传统运载功用的车辆，更涵盖了各类具有行走功能的作业机械。本书将行走机械产品归纳为八个大类，总结八类行走机械的共性与特性，分类概述行走机械产品主要的共性所在。选择七十二种代表性产品或样机，提取行走机械具备的典型专享特征分别进行专述，独立成章。本书聚焦产品特征，图文集萃、通俗易懂。通览全书可以比较全面地了解行走机械及其产品，读者也可根据自己的需要选择部分阅读。 本书适合于行走机械产品研发设计的新人、相关专业本科生和研究生阅读，也可供行走机械爱好者、产品经营人员阅读。
主编推荐
本书以行走机械的行走特征为主线，总结概括行走机械中各类产品的共性，选择具有代表性的典型产品并提取所专享的特征。本书具有以下特色： （1）本书对行走机械的主要产品以一种集萃的方式撰写，使阅读者能够快速阅览并获得启示，起到提纲挈领的作用。全书八章内容从八个方面对行走机械的特性进行论述与概括，独立阅读每章的首节可对该篇的行走机械产品概括了，将全书八章的首节内容集中一起阅读则可以总览行走机械的基本概况。 （2）本书不是为领域专家所写，主要为技术新人而作，希望有助于年轻技术人员、研究生、相关专业的本科生以及行走机械的爱好者，起到抛砖引玉的作用，引导他们在基于一定专业基础上能够进一步借鉴、学习相关知识，再根据自己的需要深入学习或研究。
精彩内容
行走机械是人们工作、生活中的各种具有移动特性机具的统称，不仅包含传统运载功用的车辆，更涵盖了各类具有行走功能的作业机械。本书将行走机械产品归纳为八个大类，总结八类行走机械的共性与特性，分类概述行走机械产品主要的共性所在。选择七十二种代表性产品或样机，提取行走机械具备的典型独有特征分别进行专述，独立成章。本书聚焦产品特征，图文集萃、通俗易懂。通览全书可以比较全面地了解行走机械及其产品，读者也可根据自己的需要选择部分阅读。本书适合于行走机械产品研发设计的新人、相关专业本科生和研究生阅读，也可供行走机械爱好者、产品经营人员阅读。
媒体评论
本书以行走机械的行走特征为主线，总结概括行走机械中各类产品的共性，选择具有代表性的典型产品并提取所独有的特征。本书具有以下特色： （1）本书对行走机械的主要产品以一种集萃的方式撰写，使阅读者能够快速阅览并获得启示，起到提纲挈领的作用。全书八章内容从八个方面对行走机械的特性进行论述与概括，独立阅读每章的首节可对该篇的行走机械产品概括了，将全书八章的首节内容集中一起阅读则可以总览行走机械的基本概况。 （2）本书不是为领域专家所写，主要为技术新人而作，希望有助于年轻技术人员、研究生、相关专业的本科生以及行走机械的爱好者，起到抛砖引玉的作用，引导他们在基于一定专业基础上能够进一步借鉴、学习相关知识，再根据自己的需要深入学习或研究。
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